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Halcon视觉检测——基于灰度的模板匹配2018-10-19 17:09:39

任务：选出图中的白色圆形区域；

使用基于灰度的模板匹配，主要使用以下算子：

add_channels() ——把灰度值添加到区域中。
best_match() ——寻找一个模板和一个图像的最佳匹配。

dev_clear_window ()
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/image.bmp')
gen_circle (ROI_0, 325.238, 1326.21, 60)
reduce_domain (Image, ROI_0, ImageReduced)
create_template (ImageReduced, 5, 4, 'sort', 'original', TemplateID)
threshold (Image, Region, 128, 255)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10000, 50000)

add_channels (SelectedRegions, Image, GrayRegions)
best_match (GrayRegions, TemplateID, 40, 'false', Row, Column, Error1)
tuple_gen_const (|Row|, 100, Radius)
gen_circle (Circles, Row, Column, Radius)

dev_display(Image)
dev_display(Circles)

结果：