前言
Kithara RealTime Suite是Windows的实时扩展程序，目前包含20多个不同的功能模块。
在本教程中，我们会尽可能详细的解释每个功能和使用方法，从简单的程序开始认识Kithara。
尽管Kithara RealTime Suite在大多数情况下是以用户定义的名称进行自定义驱动程序，但在本教程中我们称其为KrtsDemo，就像您可以在我们的下载页面上请求的测试版本一样。
以下教程页面展示了Kithara RealTime Suite不同的功能模块：
基础功能
如何获取内核模式（实时层）上下文
资源创建
32位和64位Windows的特殊情况
不同语言的使用
实时定时器、多任务处理和硬件独占
3. 多任务编程（优先级、信号量 、多个CPU核心）
4. 通过精密时间协议（PTP）对计算机网络中的多个设备进行时间同步