我们会发现，一般软卡的基础版本的价格跟硬卡相当。这就带来选择性的问题。
问题1：凭什么要选择软卡？
有几个理由：
软卡支持的轴数可以是2轴到128轴，不占用pci槽，也不用插多张卡
软卡有一些特殊功能的支持，更方便编程，例如IO翻转、轴到位的事件通知等。这些功能是硬卡没有的功能。
实时性工艺要求，例如必须在精确时间内触发某段行为的设备，windows因为是分时系统就不能保证。
软卡一般分两种功能，一是在windows调用api的方式，此方式跟硬件的使用方式基本一样。
二是在实时系统下运行用户代码。
问题2： 以上两种方式，你怎么选择？
这个问题要从几个方面考虑。
你运用实时系统的话 ，设备是不是有这种应用场景？
实时系统是软卡额外收费的功能，你的设备是不是有实时性的要求？
对于没有实时性要求的设备， 只运行在windows下面，以api的方式调用就可以了。
你的运动程序是否要和视觉或者ai共用一台电脑？
在共用一台电脑的情况下，视觉或者ai可能会比较吃cpu，对运动程序的时序有影响。
如果此时用实时系统，即使cpu被视觉占到90%以上，对运动程序都没什么影响。
但是实时系统不可能把整个运动程序都放进去，它只能是控制台类型程序，不支持UI，对线程、内存等资源支持有限，因此只能考虑把关键代码放在实时系统中。