少有人走的路

勇哥注：

unity中的Vector3可以表示向量、坐标、三元数，欧拉角等。

这些东西是在应用组件Transform时必须的。

（一)三元数

Vector3 v=new Vector3(1,1,1);

可以表示：向量，坐标，旋转，缩放

v=Vector3.Zero

v=Vector3.one

v=Vector3.up

v=Vector3.right

Vector3 v2=Vector3.forward;

//计算两个向量的夹角

Debug.Log(Vector3.Angle(v,v2)

//计算两点之间的距离 

Debug.Log(Vector3.Distance(v,v2));

//点乘

Debug.Log(Vector3.Dot(v,v2));

//叉乘

Debug.Log(Vector3.Cross(v,v2));

//插值

Debug.Log(Vector3.Lerp(Vector3.zero,Vector3.one,0.5f));

//向量的模

Debug.Log(v.magnitude);

//规一化向量

Debug.Log(v.normalized);

（二）方向的描述，欧拉角与四元数

trasfrom里的旋转表示提是欧拉角

还有一种表示旋转是四元数

Vector3 r=new Vector3(0,30,0);  //x不转，y转30, z不转

Quaternion q=new Quaternion();

Quaternion q=Quaternion.identiry;   //无旋转的四元数

Quaternion q=Quaternion.Euler(r); //由欧拉角转为四元数

//看向一个物体

q=Quaternion.LookRotation(new Vector3(0,0,0));

//四元数转欧拉角

r=q.euleAngles;