勇哥注：
Drive_Speed就是以恒定的速度持续运动。
如果想停止，需要把Target Speed改为0。
如果想改变运动方向，需要把Target Speed改为负值。
Drive_Speed运动方式，就是我们调机时用的jog运动。
在触摸屏上，jog运动的按钮按住不放就持续运动，松开就停止。
jog运动适合轴位置的粗调，然后精调就是使用ptp运动了。
下面是Drive_Speed运动的参数。
由于比较简单，勇哥没什么好解释了。
勇哥注：
Drive_Simple就是用bool量控制电机的启停。
这个其实就是IO启停的电机控制，比如拉带电机。
通过Drive_Simple的参数面板，可以看到这个运动方式可以指定：
Speed, Accelaration 速度，加速度
Forward, Backward 向前动，向后动
然后就是运动状态的反馈等。
