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game4automation教程(二十六)再论Sensor的用法

讨论几个问题:


(一)Sensor到底要不要配Sensor_Standard?

Sensor自己也有一个Sensor Occupied,可以指定一个PLC Input。

Sensor_Standard也有一个Occupied,用以指定一个PLC Input。

勇哥经过实现,发现两个地方都有效果。

也就是说,你可以不用Sensor_Standard。

image.png

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(二)为啥Sensor感应到变红了,但是PLC Input看不到true/false的变化 ?

首先,你要播放时测试。

然后你去查看PLC Input的变量。

看的时候,你要点击那个黄色的感叹号image.png,让true/false缩进,这个时候显示的结果就对了。

移动你的感应器,触碰mu对象,就能看到状态切换了。

image.png


(三)为何Sensor感应任何对象都不会变红

那是因为你的MU对象要设置为g4a MU层。

如果是default,则感应不到。

这是因为Sensor使用了RayCast模式检测碰撞,它可以指定对哪些图层作用。

如下图所示:

缺省的作用图层就有g4a MU。

image.png


因此你的场景中,要规划一下各类CAD对象的层。

感应器都放到g4a Sensor层。

物料都放在g4a MU层,或者g4a Transport层。

那些固定不动的东西,都可以放在默认的default层。

game4automation已经设置了许多图层了,直接用就行了。

image.png


如下图,Sensor可以这样用的,虽然穿过了物体,但是它们都是default层的。

所以Sensor可以无视它们,只会对MU对象产生反应。

image.png







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