Drive_Destination Motor组件是我们实现ptp运动的主要方式。
现在有一个需求是必须运动中响应停止,以及继续。
然而你是不是发现Drive_Destination Motor组件没有停止?
如果你想通过Start Drive为false来停止,这个是不行的。

如果你想通过Drive组件的Stop Drive来停止,会发现也根本停不下来。

怎么办呢?
正确的方式是先Drive_Destination Motor组件Start Drive置为false,然后再把Drive组件的Stop Drive置为true为行了。
如果想继续,就反过来操作就好了。