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game4automation教程(三十二)Drive_Destination Motor组件怎么中途停止运动?


Drive_Destination Motor组件是我们实现ptp运动的主要方式。

现在有一个需求是必须运动中响应停止,以及继续。


然而你是不是发现Drive_Destination Motor组件没有停止?

如果你想通过Start Drive为false来停止,这个是不行的。

image.png


如果你想通过Drive组件的Stop Drive来停止,会发现也根本停不下来。

image.png


怎么办呢?


正确的方式是先Drive_Destination Motor组件Start Drive置为false,然后再把Drive组件的Stop Drive置为true为行了。

如果想继续,就反过来操作就好了。



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