如果下图，这是“握爪”的定义。
在信号适配器中，“握爪”有两个动作：抓握、释放
这个时候一个问题是，你怎么用一个bool量来控制两个动作：抓握、释放 ？
如果你想像下面这样写，是错误的（虽然不报错）：
if 夹爪 then Parameter_4=true&Parameter_5=false else Parameter_4=false&Parameter_5=true
正确的写法如下：
效果如下：
如果下图，这是“握爪”的定义。
在信号适配器中，“握爪”有两个动作：抓握、释放
这个时候一个问题是，你怎么用一个bool量来控制两个动作：抓握、释放 ？
如果你想像下面这样写，是错误的（虽然不报错）：
if 夹爪 then Parameter_4=true&Parameter_5=false else Parameter_4=false&Parameter_5=true
正确的写法如下：
效果如下：
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