勇哥注：
双控气缸、或者双控电磁阈（比如用来开关真空），之所以要双控，是为了避免意外断电断气时物料掉下来。
因此它们的out有两个，比如下面示例的上下气缸，它组合出来的4种可能性如下：
伸出 缩回
true false 动作：伸出
flase true 动作：缩回
true true 当前动作不变
false false 当前动作不变
下面是mcd中的设置：
两个out变量的写法如下图所示：
if 上下气缸B伸出 & !上下气缸B缩回 then 40 else if 上下气缸B缩回 & !上下气缸B伸出 then 0 else Parameter_5
这里最关键之处在于最后的else Parameter_5，它表示了下面的两种情况：
true true 当前动作不变
false false 当前动作不变
操作效果：
