反算机构驱动增强功能
使用反算机构驱动命令的增强功能可支持忽略其他轴的六轴机器人解算方案，并将公差应用于运动路径。
可以将智能路径功能与由六个以上运动副组成的机器人系统配合使用。 如果选择的刚体具有六个以上运动副，则可以使用六轴机器人 
复选框将反算机构驱动解算方案缩减为由六轴驱动。
示例:
可以排除滑动副，该滑动副将机器人定位在轨道上以由机器人的六个铰链副执行运动。Play
创建路径公差
可以使用 MCD 首选项指定机器人配置文件，为多种机器人建立详细的路径参数。 借助机器人配置文件，可以使用 Flyby 等级参数和速度数据加大或减小运动路径的混合，以控制特定机器人转向不同姿态时的速度。 创建的运动路径越平滑，机器人硬件的使用寿命越长，效率也越高。
导入和导出运动学
可以使用导入 STEP242 文件命令，通过 STEP 242 将运动学导入至机电概念设计。 使用此命令可将机器人系统的运动应用于数字孪生。
可以将反算机构驱动运动解算方案导出至 CSV 文件，然后将其转换为机器人源文件。 将机器人源文件导入至机器人控制器，以在机器人系统上安装机电概念设计运动解算方案。
有关机器人系统虚拟调试的更多信息和示例，请参见 %USER_BASE_DIR%\wntx64\kits\mechatronics\virtualcommissioning_examples 文件夹。