轨迹生成器增强功能
使用轨迹生成器命令的增强功能可在仿真过程中创建多段轨迹，并在随后独立地删除它们。
可以使用运行时参数在仿真过程中激活和停用轨迹生成器，以创建多段轨迹。可以：
将轨迹生成器添加到运行时察看器，以在仿真期间手动访问运行时参数。
创建信号和工序以触发轨迹生成器。
示例:
可以为机器人钻孔工艺的特定部分创建单个样条。
使用轨迹生成器命令的增强功能可在仿真过程中创建多段轨迹，并在随后独立地删除它们。
可以使用运行时参数在仿真过程中激活和停用轨迹生成器，以创建多段轨迹。可以：
将轨迹生成器添加到运行时察看器，以在仿真期间手动访问运行时参数。
创建信号和工序以触发轨迹生成器。
可以为机器人钻孔工艺的特定部分创建单个样条。
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