测试步进电机型号为42HS26MF11DL，网上还搜索不到，也不知道品牌。

如何区分2相步进电机出来的四根不同颜色的线的AB相？

二相混合式步进电机，输出四根线。

一般为红，蓝，绿，黑，默认分别对应A+，A-，B+，B-。
如果接上去跟需要的运行方向不同，只要对调A，B两相即可。
同相区分，可以短接任易两根线，转动电机。有阻力时的两根线为同相。注意这个操作可以在不通电的情况下做。（但是勇哥的这个电机因为很小，短接同相两根线时阻力感觉不到，如果是57步进电机则可以感觉到明显的阻力！）
也可以用万用表，调到蜂鸣档，测试任意两根线，如果响了，则表示它们是同相的。但是同相的两根线谁是+，谁是－呢？答案是还是看下电机的手册吧，呵呵。不过一般红色与绿色的线是+。

测试步进电机与驱动器

下面程序中，JOG+的输出模式为100（JOG-则设置为110）, 频率在D1710里面修改，下图中设置为5000。
两个输入的下降沿（即松开按钮）时用指令INI停止全部轴。

驱动器接线如下，驱动器的电源VCC+,GND接一个独立的24V开关电源。
PUL+,DIR+接PLC的24V开关电源的正极。因为勇哥的CP1H-X40D-D是漏型所以这么接。

PUL－勇哥接的是100.00（脉冲输出），DIR- 接的是100.02（方向）。
有一点要注意，PUL-, DIR- 做为控制信号，在接入大于5V的电路中必须要接限流电阻，勇哥的PLC是24V的，所以接入了两个2K的限流电阻。

如果上面的程序不接DIR-，则只有正转，不能实现反转。