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EPSON机械手：第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节指的是哪里？

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-23 20:53:15 浏览9502 评论0

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在jump等指令说明里面，经常提到第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节，勇哥刚开始接触不知道指的是哪里？

因此查了下资料，在此记上一笔扫扫盲。


下面以EPSON四轴机器手来说明。


见图1所示，  j1，j2，j3，j4分别指第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节。

其中关节j1，j2，j4是可以旋转的，j3关节则可以上下直线运动。

图2是平面示意图，也标注得比较清楚。

图3是“机器人管理器”中的“关节”模式，按上面的jog+－按钮可以生动的观察4个关节动作的效果。


image.png

（图1）

   image.png

（图2）

image.png


（图3）

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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