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halcon算子angle_lx 表示角度的图文教程

angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)

 

函数作用:

计算线与水平轴间的夹角

逆时针旋转向量到水平轴的角度即为结果值,该结果取决于两个点的顺序,用弧度表示,范围为[-pi, pi]


上一段代码:

ange_lx(Row_1, Col_1, Row_2, Col_2, Angle) 

*******************************************************************  範例 
gen_image_const(Image, 'byte', 1024, 1024) 

Row_1 := 500 
Col_1 := 400 

Row_2 := 200 
Col_2 := 500 

angle_lx(Row_1, Col_1, Row_2, Col_2, Angle) 
degree := deg(Angle) 
disp_message(3600, '角度 = ' + degree + ' 度', 'window', 20, 20, 'black', 'true') 

dev_set_color('green') 
dev_set_draw('fill') 
disp_line(3600, Row_1, Col_1, Row_2, Col_2) 

dev_set_color('red') 
dev_set_draw('fill') 
disp_circle(3600, Row_1, Col_1, 5) 
disp_message(3600, '第一點 (Row_1 : ' + Row_1 + ', Col_1 : ' + Col_1 + ')', 'image', Row_1 + 10, Col_1 + 10, 'black', 'true') 

dev_set_color('blue') 
dev_set_draw('fill') 
disp_circle(3600, Row_2, Col_2, 5) 
disp_message(3600, '第二點 (Row_2 : ' + Row_2 + ', Col_2 : ' + Col_2 + ')', 'image', Row_2 + 10, Col_2 + 10, 'black', 'true') 

*******************************************************************

image.png

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