勇哥写的演示框架如下图所示。
通过run main1, run main2 这样的指令可以启动不同的main程序。
因此可以在触摸屏上可以用按钮启动不同的机器人程序。
我们知道启动“远程以太网”模式后，在运行窗口中就不能再选择启动自定义的函数了。
但是我们可以像main2函数中那样，启动一个线程，来监听#201端口，然后处理传入的字符串进行case分支处理。
这种方式就实现了两种模式可以兼得。
相当于plc可以用远程以太网控制机器人，我们上位机这边则通过事先在机器人内部写好代码，通过#201端口的方式执行机器人内部的程序。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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