最新的HALCON版本19.05于2019年5月发布。下面，您将找到本版本中包含的一些功能的概述。.
（1）arm处理器的深度学习推理
随着HALCON 19.05，客户可以直接臂执行深度学习arm®处理器。这使他们能够在嵌入式设备上部署深度学习应用程序，而无需任何其他专用硬件。所有三种深度学习技术图像分类，对象检测和语义分割都支持并在基于Arm的嵌入式设备上运行。
（2）增强的对象检测
HALCON基于深度学习的对象检测可以对训练好的对象类进行本地化，并使用周围的矩形进行识别。HALCON 19.05现在还为用户提供了根据对象方向对齐这些矩形的选项。这导致更精确的检测，因为矩形现在更紧密地匹配对象的形状。
（3）改进的基于表面的匹配
边缘支持的基于表面的匹配现在对于噪声点云更加稳健：用户可以通过多个最小分数来控制表面和边缘信息的影响。此外，如果没有xyz图像可用，则新参数现在允许完全关闭3D边缘对齐。这使用户能够消除3D数据不足对匹配结果的影响，同时保留表面和2D边缘对齐的有价值的2D信息。
（4）增强的基于形状的匹配
使用HALCON 19.05，用户现在可以在使用基于形状的匹配时专门定义所谓的“杂波”区域。这些是搜索模型中不应包含任何轮廓的区域。将这样的混乱信息添加到搜索模型导致更稳健的匹配结果，例如在重复结构的上下文中。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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