Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：
1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。
2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。
3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。
4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。
5.配置校正过程。由算子set_calib_data完成。
6.将数据整合进行标定计算。calibrate_cameras
7.获得标定参数。get_calib_data
8.记录标定参数，write_cam_par
StartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494]
解释一下这个数组的意思。
面阵相机有14或18个参数（根据想相机的畸变模式），对于线阵相机有17个参数。这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。
面阵相机（division模式）：
Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度
Kappa:扭曲系数
Sx，Sy：两像素间距
Cx，Cy：中心点坐标
Whith，Height：图像的宽高
面阵相机（polynomia模式）：
Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度
K1, K2, K3, P1,P2:扭曲系数
Sx，Sy：两像素间距
Cx，Cy：中心点坐标
Whith，Height：图像的宽高
线阵相机不做具体介绍
