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视觉检测之焊点检测(四):动态定位焊点区域ROI

如果机构连压块的位置都不给你保障,那就惨了,就如下图这个样子了。左边的图如果算是正常的话,右边的图是不是你想叫妈?压块的位置在跳舞,逼得你不能用固定的ROI来框焊点。 来一张素材图,然后我来整个算法的思路。基本的思路是,threshold算子取得白色部分的region,然后求出一个内接的Rectangle,然后做下定位把这个矩形画出来。这个就是我们要的动态的ROI了,无论压块怎么跳舞都不怕了!list_files ('C:/Users/Administrator/De

卷积神经网络CNN与深度学习常用框架的介绍与使用

一、神经网络为什么比传统的分类器好1.传统的分类器有 LR(逻辑斯特回归) 或者 linear SVM ,多用来做线性分割,假如所有的样本可以看做一个个点,如下图,有蓝色的点和绿色的点,传统的分类器就是要找到一条直线把这两类样本点分开。对于非线性可分的样本,可以加一些kernel核函数或者特征的映射使其成为一个曲线或者一个曲面将样本分开。但为什么效果不好,主要原因是你很难保证样本点的分布会如图所示那么规则,我们无法控制其分布,当绿色的点中混杂几个蓝色的点,就很难分开了,及时用曲线可以分

用caffe做了一件有♂趣♀的事——监黄器

哈哈,是不是有人一进来就想问训练数据哪找的。。 好吧,坐好,老司机要发车了,传送门—->用 Caffe 可以做什么好玩的 Project?,其实就是知乎上前两天看到的一个问题,有人提供了这个数据集,大家有兴趣的可以自己下下来看看,我这里就不贴了,怕被河蟹。。总之就是有10000张正常电影封面+10000张av电影封面,正好这几天临近放假,project/assignment什么的都搞完了,离回家还有几天,呆实验室打了好几天游戏也挺无聊了,便花了一下午训练了这个网络,在天朝有鉴黄师

视觉检测例子:检测垫圈局部变形

Rinspect_gasket_local_deformable.hdev检测垫圈局部变形*这个例子演示了如何利用局部变形匹配(local deformable matching)来寻找出垫圈是否变形dev_update_off()Smoothness:=25read_image(ModelImage,..read_image( Image,......下面是ModelImage和Image(两个基本相近,肉眼难辨)显示信息不予赘述。。。一:创建variation model (差异模型)sob

Halcon基于形状特征的模板匹配

  halcon软件最高效的一个方面在于模板匹配,号称可以快速进行柔性模板匹配,能够非常方便的用于缺陷检测、目标定位。下面以一个简单的例子说明基于形状特征的模板匹配。为了在右图中,定位图中的三个带旋转箭头的圆圈。注意存在,位置、旋转和尺度变化。上halcon代码:dev_update_pc ('off') dev_update_window ('off') dev_update_var ('off')

图像分割之阈值分割

图像分割之阈值分割:  请参见halcon例程:gray_histo.hdev  此例程中主要用到两个算了:  1.gray_histo(Regions,Image:::AbsoluteHisto,RelativeHisto)  作用:获得图像的某一指定区域内的灰度分布,将数据写入到参数AbsoluteHisto和RelativeHisto  其中AbsoluteHisto是指图像内0-255灰度值出现的次数。  RelativeHisto:将上面的出现次数转化为频率,总合为1。  2.gen_

halcon的一些概念术语解释:Image,HOI,Region, XLD,Shape, Contours

Image一 读取的3种方式:read_image( image,'filename')       //image 是输出对象,后面是输入文件的路径和名称读取多图: 1,申明一个数组,分别保存路径ImagePath:=[]ImagePath[0]:='D:/1.bmp'ImagePath[1]:='D:/2.bmp'ImagePath[2]:=&#

halcon常见问题收集

1. 无论读入什么图像,读入图像显示效果明显和原始图像不一致,哪怕是从相机读入的图像,也是明显颜色差异。什么原因引起?初步诊断是,显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是 default ,而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数,调用set_system解决,也可以 在 编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改 。2. 裁剪图像;从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操作 ?首先应该知道,region不具有单独构成图像的要素,他没有灰度值。有用过opencv的应该知道 ROI(感兴趣区域),设置好

halcon图像预处理之图像增强

图像增强一般通过如下几种方式:1. 灰度值线性变换scale_image: g’ := g * Mult + Add g为当前的灰度值,Mult 为所乘的系数,Add为加的偏移值,由公式可以看出用scale_image来处理图像是个线性变化,会让黑的地方更黑,亮的地方更亮。scale_image_max:将灰度值拉伸到0-255。2. 增强图像对比度- emphasize(Image : ImageEmphasize : MaskWidth, MaskHeight, Factor : )- il

halcon之共线连接union_collinear_contours_xld

很多时候当我们用edges_sub_pix, threshold_sub_pix  等算子得到边缘后,因为有噪声、物体本身断裂等原因 很多边缘是共线但是断裂的如下图所示,提取键盘的网格,左图有很多共线线段,右图为共线连接后的结果更详细信息可查阅自带例程:measure_grid.hdev一个更直观的例子提取网格,左图因为网格有交叉点通过edges_sub_pix得到是断裂的网格线,右图为union_collinear_contours_xld的结果union_collinear_con
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