（一） 开多个窗口，显示不同的内容这种需要一般来讲主要用于演示或者调试的需要。* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('D:/资料/', ['files','follow_links'], ImageFiles)
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴sca
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴sca
calibrate_cameras名称calibrate_cameras —通过同时最小化过程确定所有相机参数。签名calibrate_cameras（：：CalibDataID：错误）描述操作员calibrate_cameras计算CalibDataID中指定的校准数据模型的内部和外部摄像机参数 。有关摄像机参数的详细说明，请参见“摄像机参数”一节。校准数据模型描述一个或多个摄像机的设置，并在创建数据模型时指定。有关详细信息，请参见“准备校准输入数据”部分。优化的反投影的均
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴sca
引言：勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。并且由于是在3d空间做标定，
因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴scara
gen_image_to_world_plane_map 名称gen_image_to_world_plane_map —生成一个投影图，该投影图描述图像平面与世界坐标系的平面z = 0之间的映射。签名gen_image_to_world_plane_map（：地图：CameraParam，WorldPose，WidthIn，HeightIn，WidthMapped，HeightMapped，缩放，地图类型：）描述gen_image_to_world_plane_map生成投
生成的一些图形对象，如 gen_circle,gen_rectangle1生成的圆和矩形，当这些对象的范围（region区域） 超出图像的大小范围时，是否剪切掉超出图像大小范围的部分。'true'表示剪切掉，'false'反之；halcon学习网上的例子: http://www.ihalcon.com/read-6414.html相似的有，模板边界处理：set_system('border_shape_models','true')
outline_to_world_plane_xld 将XLD轮廓转换为世界坐标系的平面z = 0。签名contour_to_world_plane_xld（轮廓：ContoursTrans：CameraParam，WorldPose，刻度：）描述操作者contour_to_world_plane_xld变换轮廓在给定的点轮廓到在世界上平面z = 0坐标系和在返回该3D轮廓点ContoursTrans。通过传递相对于WorldPose中相机坐标系的3D姿势来选择世界坐标系。在Camer
get_calib_data_observ_points 名称get_calib_data_observ_points —从校准数据模型中获取基于点的观测数据。签名get_calib_data_observ_points（：：：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx：行，列，索引，姿势）描述操作员get_calib_data_observ_points从校准数据模型CalibDataID读取基于点的观测数据。该操作员回读由先前