我们来看一下焊点检测的基础算法，这种方法基于halcon的形态学算法。其基本流程为： 阈值分割->填充region->选择region下面是实验图片。下面为halcon程序：read_image (Image23, 'C:/Users/Administrator/Desktop/焊点图片/23.bmp')
gen_rectangle1 (ROI_0, 300.126, 255.901, 446.431,
引言： 本章介绍焊点检测的生产工艺的基础知识，下一章会介绍基础的焊点检测方法。这种方法基于halcon视觉软件包，教程中笔者使用的halcon版本是halcon10。演示程序会提供halcon和C#两个平台的，其中C#的演示程序使用了netMarketing库中的视觉功能，该功能是对halcon功能的二次封装，以方便在windows平台的上位机上使用halcon的视觉功能。一、焊点检测需求的由来在锂电池
halcon窗体连续拍照并处理结果，几分钟后整个程序界面失去响应。在任务管理器中会提示程序已经失去响应。这种问题多半跟跨线程调用有关系。也就是说，处理图像的线程想在halcon窗体内显示结果，但是halcon控件是另一个界面线程中的控件。例如下面一段程序就是halcon进行图片处理并且显示结果。其中 m_HWCtrl.InvokeRequired 这个如果为true，则表示调用控件m_HWCtrl的线程是另一个线程在调用，而非拥控件所在的界面线程在调用。你只需要把实现代码写在else部分即可。&
哈哈，是不是有人一进来就想问训练数据哪找的。。 好吧，坐好，老司机要发车了，传送门—->用 Caffe 可以做什么好玩的 Project？,其实就是知乎上前两天看到的一个问题，有人提供了这个数据集，大家有兴趣的可以自己下下来看看，我这里就不贴了，怕被河蟹。。总之就是有10000张正常电影封面+10000张av电影封面，正好这几天临近放假，project/assignment什么的都搞完了，离回家还有几天，呆实验室打了好几天游戏也挺无聊了，便花了一下午训练了这个网络，在天朝有鉴黄师
今天终于解决了困扰我很久的一个问题，在VC中调用HALCON中的分割函数后，在最后返回显示时总是报错，让我郁闷了很久，Undefined gray in get_image_pointer3 或Undefined gray in get_image_pointer。 原来问题出在对于bin_threshold、threshold等这些分割函数的返回值上面，把返回值当成Image变量直接赋给图像数据buffer，今天通过多次试验
在学习halcon算子sub_image(ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult, Add : )时，在样例中遇到了一个操作* This example demonstrates how to subtract two images
* using the operator 'sub_image'.
*
1， autobahn.hdev: Fast detection of lane markers控制语句MinSize:=30get_system('init_new_image', Information)得到当前halcon系统的参数值（这里执行后得到information的值为' true'）set_system('init_new_image', 'false')gen_grid_region(Grid, MinS
Compute the distance transformation of a region 该算子的作用是计算对region转换距离。该算子的形式为distance_transform(Region : DistanceImage :Metric,Foreground,Width,Height : ) 怎么理解这个算子呢，他的作用是输出一副图像，这幅图像是每个点到这个region的距离分布图，并不是一个
焊点检测的难点主要在于图像上粘连的焊点怎么处理，例如下图中右上边的两个焊点就粘连在一起。这个问题比较难以处理，下面的例子给出的基本策略是利用腐蚀来进行处理。原图，待检测焊点处理后的图像，可以看到9个焊点都检测到了。源程序： //焊点检测
var winHandle = win.HalconWindow;
var Image1 = halcon.read_image("C:/Users/Ad
下面是标准位置的图片，使用使用它创建了一个shape model，名字为：Matching 02.shm下图是需要做模板匹配，摆正姿式的图片。下图是模板匹配后，再使用仿射运算后旋转到正确位置的图像。源代码： //find_shape_model
var winHandle = win.HalconWindow;
var ModelId=halcon.read_shape_model(@"C:\Us