作者： 段德山神经网络和深度学习技术的历史发展其它的应用还有：什么是深度学习?HALCON中提供的典型机器学习方法使用多层感知器的典型神经网络使用传统的机器学习方法挑战是什么呢？我们可以看一下传统分类方法的训练过程传统的机器学习方法的缺点在于：需要非常有经验的编程和视觉工师来实现需要大量的编程工作和昂贵代码维护成本求例：玻璃缺陷检测与分类在特征提取的环节非常具有挑战性深度学习技术一个很大的优势就是可以自动提取特征在卷积神经网络中卷积层和池化层代替了特征层深度卷积神经网络中有多个层级在训
怎么让一个点按指定的角度旋转并且偏移到指定的位置上去呢？这个其实就是旋转与偏移二合一矩阵的应用。halcon的算子vector_angle_to_rigid配合affine_trans_pixel就是这个作用如下图所示，勇哥希望两个极耳朵中间那个点按电池的角度旋转并且位置于电池本体的中心上去。read_image(Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.bmp')
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勇哥之前发表的一篇文章《Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线》这个文章介绍的找线方式是使用算子measure_pos来工作的，因此这种方式适合halcon及以上版本。勇哥另外几篇贴子里介绍了适合halcon17及以上版本的找线方法：《视觉进阶：2D Metrology（二维计量）》《halcon17的找线功能》听说，这些高阶的功能其实也是对halcon10原来的算子的一些封装。因此，对于工业视觉中常见的找线功能来说，我们必须了解核心的measure_pos算子。在找线的时候，先
勇哥继续讨论Epson机器人手眼标定的过程和一些经验。（一）九点标定时的高度与实际电池取放高度相差几毫米可以吗？依据最近勇哥现场做的实验来看，如果标定高度不等于电池取放高度，影响很大。定位的时候差别按mm来算，不是差一点半点。而且这种偏差呈放射状的变化，有点像CCD的成像方式。勇哥画了个示意，在下图中，电池1的偏差可能是向左，而电池6的偏差可能是向右。如果这个时候把电池面升高到原来标定的高度，你会发现机器人走位又非常准确了。（二）一定要九点标定吗，不可以四点吗？九点标定一定需要九宫格子吗？这个要
先来段代码。 angle_ll (Row1, Column1, Row, Column,Row1, Column1, Row5-RT_Y, Column5+RT_X, Angle1)
disp_line(200000, Row1, Column1, Row,
已经矩形的中心点、边长、phi求四个顶点的坐标 在halcon里面，类似gen_measure_rectangle2、smallest_rectangle2的算子表示任意角度的矩形。其信息包括：矩形中心点 row,column矩形角度 Phi矩形区域的长和宽的一半 Length1, Length2如下图所示：（图1）就没有没直接给出矩形4个顶点坐标。有时候想知道4个顶点的坐标怎么计算呢？由于勇哥手上有一段halcon代码正好用解决上面的问题，所以我们先分析一下代码的结果，以此为参考进行
这个错误是勇哥手里的代码引用halcon18后出现的。Help file for package 'system' in directory 'E:\Program Files\MVTec\HALCON-18.11-Progress\help'
is corrupt(error=8000). Please check the&nbs
答案是，不可以，真是害死个人。这怎么玩哦，又得重新用halcon10标定。
通过本例程学习，掌握了read_image读取多幅图像，channels_to_image算子的使用。本例程的算法思路是通过求取各个通道求取暗的和亮的部分，然后各个通道使用union1进行联合，得到的联合后的暗图像和明亮图像，然后求取明暗图像的交集。后续经过基本的选择处理，得到漏焊的焊点。get_system ('clip_region', Information)
set_system ('clip_region', &
(1) fast threshold(mage: Region: MinGray, MaxGray, Minsize:) ①算子描述: 全局阈值,此算子与threshold类似,只是多了一个輸入参数MinSize :提取对象的最小尺寸(2) gray histo(Regions, Image : : : Ab