（1）实现功能： halcon中调用smallest_rectangle2（）函数获得仿射外接矩形（旋转外接矩形），返回的是矩形的中心坐标、角度和长短轴长度，但是在有些时候需要使用的是仿射外接矩形的四个顶点坐标。 本文实现的功能是通过矩形的中心坐标、角度和长短轴长度获得四个顶点的坐标。（2）实现代码： smallest_rectangle2 (O
如下图，想取得这根条状物的突出来的“刺”。寻找图中边缘突出的部分，解决思路：1、阈值分割，找出黑色部分2、生成一个小矩形作为StructElement，进行opening操作，即可找到如下图的部分3、与阈值分割后的进行difference操作，即可找到突出部分，后面再进行求取突出的最边缘部分。上代码：read_image (Image, 'C:/Users/gongyong/Desktop/第八讲图2.bmp')
decompose3 (Image
形态模板的定义与查找是工业视觉里最基本的常用操作。下面勇哥提供一个例子。下图是定义形态模板，并且显示模板轮廓。换一张不同姿式的图片，查找模板，并显示模板轮廓、ROI、中心点。dev_set_draw ('margin')
dev_set_color('green')
dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 382, 'black',
什么是电芯的直流内阻？下面两篇文章各位可以参考一下：关于电池的内阻知道这几点就够了？IT8511+表测试电芯的直流内阻下面是IT8511表的测试指令，也可以使用字节流指令。MEAS:CURR?
SYST:REM 远程模式
MODE CURR 设置定电流模式
CURR 10 设置放电电流
MEAS:
最近公司的一个案子是要测量电芯的直流内阻，费了相当大的力气，主要是对直流内阻这种测量玩法不太清楚。一直以来测试的要么是电芯的电压，要么是电芯的电阻，或者是电芯边电压，它们都是直接测量，并且一次搞定。直流内阻不同，它需要两个步骤，第一次取放电前的电压，第二次取放电后的电压，而且放电后需要间隔指定时间再取电压。然后通过公式算出直流内阻（DCIR），通过这个DCIR，可以判断电池的好坏。有关电芯的内阻参数的介绍贴子见： 关于电池的内阻知道这几点就够了？这个是8511+表的品牌其26字节格式的
12月16在麦思博卓越研发之路活动上做了一次演讲，题目是——“开发者的职场成长之路”。有小伙伴反映说听了很受启发，希望看到文字版本，因此我根据当时的演讲，整理了这个系列，分享给大家。预计有 7 篇文章：程序员加薪升职之全路径解析程序员加薪升职之探索适合你的路径程序员加薪升职之职场成长金字塔程序员加薪升职之技术修炼程序员加薪升职之人际沟通修炼程序员加薪升职之项目管理能力修炼程序员加薪升职之走向技术管理今天是第 1 篇——程序员加薪升职之全路径解析。首先来看开发者成长路径图：这张图的最初版本，是我受
勇哥公司的OCV机器, 客户要求测试直流电阻, 给我们的资料如下:直流内阻只是测量电池内阻的方法之一, 勇哥在网上找了一下资料, 引用如下:电池内阻作为电池最基本的性能指标，内阻的大小对其性能有着非常重要的影响，在《锂离子电池行业规范条件》中，对电池内阻的测量也提出了要求：企业应具有开路电压和内阻在线检测能力，检测精度分别为1mV和1mΩ。什么是内阻电池在工作时，电流流过电池内部所受到的阻力，它包括欧姆内阻和极化内阻，而极化内阻又包括电化学极化内阻和浓差极化内阻。欧姆内阻是由电极材料、电解液、隔
这一张现代化米厂的网络架构图。勇哥来读一下这里面的信息，这种现代化的架构还是很能够颠覆脑袋里那种老旧的食品加工工厂设备的印象的。左边我们看到由交换机连接监视用工业电脑和三菱PLC、以及西门子PLC和它的网络丛林。工业电脑上运行着组态软件，它可以监视不同类型的PLC运行时的现场状态以及参数控制，另外，组态软件也可以负责在不同类型的PLC之间做第三方数据传递，这样三菱PLC和西门子PLC之间就可以进行数据交换。图中右边是西门S7 1500大型PLC和连接它的现场IO模块组成的树林，这些IO模块分布在
工业机器人的核心技术,基本被国外垄断,且工业机器人的核心部件谐波減速器与伺服电机过度依赖进口, 而且这些核心零部件占据工业机器人近1/3的成本 。毋须质疑的是欲把控工业机器人的成本, 必须先掌握工业机器人的核心零部件。同时国家提出的«中国制造2025»的计:划主要以制造转型为智造为重点战略。 我国相继出台相关政策鼓励企业, 且相应的补贴来支持企业,让工业机器人相关企业放心大胆的去创新与尝试。 目前, 国内有些企业也达到了自给自足, 实现本体、谐波減速器、控制系统一体化,完全自主研发生产,形成自主
若某人想看看哪些工作容易被取代，然后选择不容易被取代的工作来学习，恐怕他只会从一次失业潮跳到另一次失业潮目录AI 到底取代了什么AI 如何改变行业李世石 vs 阿尔法AI 与 艺术AI 与 医疗、学术如何避免失业与保持竞争力正文一、AI 到底取代了什么2016、2017 是人工智能最火的两年，投资者疯狂涌入，大批人工智能 (AI) 公司兴起，会用卷积神经网络 (CNN) 和 LSTM 的小王拿到了高薪，各种 AI 培训的传单也开始漫天纷飞。然而当人们还在热捧“应届生年薪50万”时，95% 的 A