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亚像素理解

1 亚像素理解   在相机成像的过程中,获得的图像数据是将图像进行了离散化的处理,由于感光元件本身的能力限制,到成像面上每个像素只代表附近的颜色。例如两个感官原件上的像素之间有4.5um的间距,宏观上它们是连在一起的,微观上它们之间还有无数微小的东西存在,这些存在于两个实际物理像素之间的像素,就被称为“亚像素”。亚像素实际上应该是存在的,只是缺少更小的传感器将其检测出来而已,因此只能在软件上将其近似计算出来。    亚像素可以表示为如下图所示,每四个红色点围成的矩形

相机的像素精度,物理定位精度,亚像素定位之间的关系和进行像素的固定误差累积

用一张棋盘格来进行图像的像素精度计算,其计算程序是:#include"opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main() { Mat srcimg = imread("6.bmp"); Mat gray; cvtColor(srcimg,gray,CV_RGB2GRAY); Size board_sz&nb

图像处理之细化算法(Thinning Algorithm)C++实现

最近在实验室里遇到了一个问题,就是在有一张轮廓二值图的情况下,如何才能将轮廓进行细化,得到轮廓的骨架。效果如图:可以看到,右边图中的数字变瘦了,这就是细化算法的作用下面我们来讲一下,Thining-Algorithm的算法原理。一、八领域我们先来介绍一下,八领域这一个概念如图,八领域是指包围了中心P1像素的八个像素点。在很多图像处理算法中,八领域的这个概念都极为常见,应用十分广泛。二、算法原理首先,我们来看一下以下的几个类型点:可以看到,我们是通过八领域中的值,来确定这一点是内部点还是端点和孤立

图像解析力算法—SFR(Spatial Frequency Response)源码分析(二)--完

在上一篇图像解析力算法—SFR(Spatial Frequency Response)源码分析(一)中介绍了SFR的几个重要函数,接下来我们看一下主流程和其他函数。4、sfrProc作用:计算SFR数值的主流程函数short sfrProc (double **freq, double **sfr,         int *len,  &

图像解析力算法—SFR(Spatial Frequency Response)源码分析(一)

在前面的文章中,我们已经分析了SFR的算法原理与步骤,下面我们直接来分析源码,源码中主要的函数主要分为一下几个:1、locate_centroids作用:定位每一行像素的矩心位置unsigned short locate_centroids(double *farea, double *temp,  double *shifts,unsigned short size_x, unsigned&n

图像解析力算法—SFR(Spatial Frequency Response)原理分析(二)

在图像解析力算法—SFR(Spatial Frequency Response)原理分析(一)中,我们已经分析了SFR的前四个步骤,接下来,我们继续讨论以下的五个步骤4、重新定位ROI,获得ESF5、对获得的ESF进行四倍超采样6、通过差分运算获得LSF7、对LSF应用汉明窗8、进行DFT运算 4、重新定位ROI,获得ESF这一步其实比较复杂,我也不确定在我的讲述之下,大家是否能够听懂,我尝试用简单的方式讲解一下。首先,转换坐标轴,将坐标轴转换到计算出来的矩心直线上。如图所示:5、对获

图像解析力算法—SFR(Spatial Frequency Response)概念理解

最近这一个月在搞SFR算法--(空间频域响应),终于也算是搞出来了,网上关于SFR计算MTF的资料和博客也是比较少,现在就是总结一下,也算是方便后人,篇幅估计会比较长,会分篇慢慢写。讲到SFR和MTF,刚入门的小伙伴,肯定会觉得一脸懵逼,我们先来解释一下这些基础概念成像系统的解析力:         摄像头最关键的指标之一。所有用户拿到一张照片的时候首选看到的是照片清楚不清楚,这里的清楚指的就是解析力。但是如果评价一个成像系统的解析力也是大家一直

图像解析力算法—SFR(Spatial Frequency Response)原理分析(一)

在图像解析力算法—SFR(Spatial Frequency Response)概念理解一文中,我们已经讲解了在阅读SFR源码前必须了解的概念,下面我们来讲解一下,SFR算法的计算具体流程,然后结合源码进行分析, 获取计算公式。先来看图,直观感受一下吧:可以看到,SFR的具体步骤就是上面的九大步骤,箭头中对应的是每一步执行前后对应的输入和输出。总结如下:0、获取垂直斜边的ROI1、进行数据的归一化2、计算图像每一行的像素矩心3、对每行的矩心使用最小二乘法进行线性拟合,获得一条关于矩心的直线4、重

基于CUDA技术的图像旋转

目    录摘 要... IAbstract II1 绪论... 12 CUDA技术概况... 42.1 CUDA架构... 42.2 CUDA的硬件模型... 52.3 CUDA软件环境和编程模型... 62.4 CUDA开发平台的搭建... 102.4.1软件安装和环境配置... 102.4.2创建工程... 113 基于CUDA的图像旋转实现... 143.1 实现图像旋转的方案选择... 143.1.1适用于SPMD计算的图像变换算法... 143.1.2

摄相机标定方法的总结(数学方法总结)

下面文章引用自:中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室http://www.nlpr.ia.ac.cn/english/rv 包括如下的内容:1、引言:什么是摄相机标定2、摄相机标定方法的分类3、传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法)4、主动视觉摄相机标定方法5、摄相机自标定方法1、引言视觉目的三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。三维重建的三个关键步骤• 图象对应点的确定•
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