问题：
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有关为啥nx mcd的tcp modbus通讯不了的问题2025-06-10 08:53:41
game4automation教程（三十五）一个完整的测试设备2025-05-12 23:10:30
勇哥注：
下面是一个综合的例子，通过一个杜撰的设备，演示了gam4automation的能力。
为了完成这个例子，还需要配合一些自定义脚本，以及做为上位机的C#程序。
完整的设备见下图：
plc使用out指令和脉冲指令直接控制unity中的虚拟设备动作，怎么做到呢？2025-02-27 22:41:55
勇哥的game4Automation教程集合2025-02-12 15:23:20
勇哥注：
game4automation是unity的一个数字孪生插件，专门用于自动化行业。
开源项目ADTV（2）：项目环境搭建；所需知识点及学习指南2025-02-11 21:50:13
勇哥注：
下面勇哥详细说一下ADTV项目的环境搭建；用到的知识点；
最后谈下不同目的朋友的学习大方向的指南。
开源项目ADTV（1）项目介绍：自动化数字孪生虚拟设备的研究2025-02-08 21:00:23
game4automation教程（三十七）机器人反向动力学2024-12-27 15:18:10
勇哥注：
机器人反向动力学，可以取坐标空间中的某个点位，而让机器人的每个关节反向求解出要动多少个单位。
这样你的机器人就不用为了到达某个位置，而依次运动每个关节。
之前我们只能使用关节动画来模拟机器人的动作，或者使用unity的约束来模拟。
game4automation教程（三十六）ModbusTCP通讯的问题解析2024-12-19 14:08:59
勇哥注：
modbus通讯协议本身是可靠的，不然也不会发明起至今快50年了，还在自动化行业中广泛使用。
然而当应用各种第三方modbus组件编程的时候，由于组件的实现者、组件的应用者没有遵循标准来实现和应用，
game4automation教程（三十四）如何复位设备，让设备回到播放前的状态？2024-12-18 09:06:22
勇哥注：
让设备回到播放前的状态，这个需求很重要。
不然我们想从头来进行测试，就只能重新播放了。
我们从下面几个方面来进行：
game4automation教程（三十三）Drive_Destination Motor组件和Drive组件的冲突的解决2024-12-17 15:13:38
一般来说，我们都是使用Drive组件的 Jog Forward和Jog Backward来做Jog运动。
我们会使用Drive_Destination Motor组件来做ptp点位运动。
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- 操作系统不能在这种内存虚拟盘中安装的，所以没戏
- 刚刚搜了一下，windows系统下也可以用ImDisk这个工具在内存中创建一个RAM磁盘，然后在里面安装软件
- 我觉得可以的，用Linux系统可以很方便地在内存中创建一个tmpfs文件系统，然后在里面安装软件
- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
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