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2019-01-06 21:11:18

欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST

结构化语言ST是作用于功能块编程中。这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。下面先从功能块的相关知识说起：CP1H的功能块规格：功能块定义数： 128实例数：256实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套IO变量数：最多64个变量变量类型：注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。在内部变量中，其...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:20900 | 评论:0

2019-01-06 09:22:39

欧姆龙cp1h常用指令学习（八）字符串处理指令

MOV$ 字符串传关指令这个指令只需要指定源字、第一个目标字勇哥很奇怪它怎么知道我传送多少个字符串？经过实验，我发现它是由源字开始，一直传送到0结束的字符串。也就是0做为要传送字符串的结束符。下面我截了内存区的图像，各位一看便知。LEFT$ 从左边取子字符串这个比较简单，看内存区截图。还有一个指令是取右边的子字符串，RGHT$这个名字勇哥忍不住要吐槽一下，实在是不好记，就不能叫RIGHT$？ 真...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:14132 | 评论:0

2019-01-05 22:12:51

欧姆龙cp1h常用指令学习（七）栈处理指令

在欧姆龙中，可以通过SSET（设置栈大小），PUSH（向栈中压入数据）以及FIFO（以队列方式读取数据）来实现这一过程。首先，通过SSET指令来设置栈大小，欧姆龙的队列需要固定4CH的空间存储栈管理信息，且因为FIFO会保留最后一个数据，为了确保你的程序可以结束掉，所以还需要多申请一个CH的空间用于存放工艺步骤结束标志。因为演示程序使用的是3个通道，那么这里的栈空间申请了8个通道。勇哥来介绍一下演...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:10912 | 评论:0

2018-12-30 22:22:56

欧姆龙cp1h常用指令学习（六）功能块、子程序

欧姆龙PLC的功能块勇哥暂时理解为是一种拥有输入输出参数的自定义的指令。它的好处是实现功能复用，从梯形图上看来很简洁，可以减少plc内存消耗。如果仅仅是实现功能的利用，显然功能块无法和子程序区分开来，功能块拥有自己特殊的定义与调用方式。功能块有两种方法，一是梯形图形式，二是ST文本形式（结构文本），两者区别只是编码方式不同。（一） 梯形图形式的功能块首先创建一个梯形图功能块然后进入功能块的参数与梯...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:19359 | 评论:1

2018-12-30 16:35:03

欧姆龙cp1h常用指令学习（五）时序输出指令

（七）时序输出指令keep,set指令都属于时序输出指令，勇哥感觉叫时序输出不太恰当，但是因为欧姆龙的手册上是这么叫的，我也只能这样叫了，还是要忍不住要吐槽一下。KEEP, SET都是置位并且保持状态用的，它们的区别总结一下：keep與set,reset基本上是相同,keep兩個輸入set與reset必須與指令在相同位置.set與reset可以分開不同位置,如set在IL/ILC,JUMP/JME...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:9624 | 评论:0

2018-12-27 22:13:03

OMRON_CP1H串口无协议通讯（TXD指令）

一、 本例使用串口1作为发送数据介质，只写发送示例，接收同理，首先设置串口1通讯参数，串口扩展板扩展板插在slot 1，设置参数如下： 通讯参数：波特率9600，数据位8，停止位1，校验位无，RS232C模式，通讯延迟1秒，其余默认。二、 电脑串口与PLC串口的连接方式，PLC采用USB转串口电缆，接线图如下：注意：不能直接将PC串口线插到CPU...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:18648 | 评论:0

2018-12-25 21:03:11

欧姆龙cp1h常用指令学习（三）增量与减量、四则运算指令

（四） 增量与减量++指令，BIN增量加一指令， 对应的还--指令。这个指令类似于C语言中的++和--，勇哥看上去亲切无比。它还有加L的指令，也就是倍长指令，可以操作32位数。下面的例子可以很清楚看出倍长指令的区别。 如果你对一个常数100自加，会发生有趣的现象。你的100.0到100.7的输出IO的灯会狂闪，勇哥实验时步进电机接到了100.0，看到居然电机在运动！2018.12.26注：勇哥后来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:13966 | 评论:0

2018-12-24 19:55:36

欧姆龙cp1h常用指令学习（二）计数器、数据比较指令

（2）计数器CNT为减法计数器，如下图中，1.09按下则计数器初始值复位为10，按下1.07，在其上升沿时执行减1，当减为0时计数器状态变onCNT为BCD方式，CNTX为BIN方式，它们功能是一样的，区别是BIN方式可以记数的上限要大一些。·BCD 方式时0～9999 次·BIN 方式时0～65535 次CNTR可逆计数器，如下图中，1.07按下则计数器加1，当加到10时，再按一次加到0，这时候...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:26799 | 评论:0

2018-12-21 20:57:47

欧姆龙cp1h常用指令学习（一）常用存储器功能区、订时器

引言：勇哥也是初学欧姆龙PLC，如果我们按着官方手册来初学，障碍与花的时间都是很多的，因此在此把学习心得记录下来，以方便大家能按此心得加快学习的进度。常用的存储器功能区CIO:输入继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～14...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:16447 | 评论:0

2018-12-20 21:13:56

CX-Programmer编写欧姆龙cp1h程序时初学者常见问题收集

勇哥初次接触CX-Programmer下编写CP1h程序，见到搞电气的同事很容易做到的功能自己研究要花许多的额外时间，特别将一些摸索到的常见知识点在此记录下来。这个贴子勇哥会持续更新。（一） 编程模式、运行模式、调试模式编程模式：PLC停止运行。可以对内存进行清零（格式化）操作。运行模式：PLC运行中，不能对PLC进行操作。监视模式：可以在线修改寄存器的值，也可以对I/O点和辅助继电器进行操作。可...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:9666 | 评论:0

2018-12-16 10:00:41

三菱PLC练习题挑战篇，附答案（1）

D-1.呼叫单元控制一个餐馆中的呼叫单元要求： 如下图，如果客人按下桌子下的x0和x1，对应的灯y0，y1会长亮。 如果灯y0和y1都亮了，工作人员会控制面板上看到灯y23亮了。于是知道客人要求服务了。 然后工作人员可以按下x20按钮，这时候灯y0,y1和控制面板上的灯y23熄灭。 参考例程：D-2.检测传感器灯当检测一个物体时，接通闪烁灯D-3.交通灯的时...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:7531 | 评论:0

2018-12-16 09:03:35

三菱PLC练习题基础篇，附答案（2）

C:轻松的练习：C-2 应用定时器程序-1off-delay定时器，One-shot定时器要求： 按下x20后立刻松手，红灯(y5)点亮，维持点亮3秒后关闭。 按下x21后（上升沿）绿灯(y6)点亮，维持点亮5秒后关闭参考程序如下：第0步的代码我们称为off-delay定时，第8步的代码我们称为on-short定时。前者如果你按住x20不放手，则红灯(y5)亮，但是定时器t1不...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:5673 | 评论:0

2018-12-14 13:38:36

cp1h的网络通讯模块CP1W-CIF41的使用

cp1h机型是可以配置网络模块的，型号为CP1W-CIF41, 这一点在cp1h的手册里面居然没有提。也许勇哥的cp1h手册版本号老了？在淘宝上查了一下，这个模块比plc本身还贵。由于公司目前及以后的与欧姆龙plc的通讯方式都改为了tcp/ip，因此这个模块还是值得详细了解一下。这个模块拿到手后，其默认IP地址为192.168.250.1 先把你自己的主机改为和它相同的网段，例如192.168....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:9905 | 评论:0

2018-12-05 21:40:43

欧姆龙CP1H的硬件资源及接线说明

下面是cp1h的存储器类型与输入输出资源的介绍。来自cp1h的说明文档。放在这里也是为了方便查询。下面是CP1H-X40DT-D的输入输出端的接线示意图。IO点测试这是每个项目必须做的事情它分为输入点 测试 输出点测试输入点测试很简单，看你的接线方式，COM端是 共正还是共负的 ，然后把另外一相用一根长的线接起来，直接对着输入点，输入点指示灯亮说明输入点没问题输出点需要编程其实最好的测试方法是 编...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:28253 | 评论:0

2018-11-25 12:50:31

三菱plc程序练习：一键启停

引言：本文章的代码可以用三菱的学习软件FX－TRN－BEG－C去做实验。这款软件的介绍见下面的链接：三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C一键启停，按下面的例子来说就是： 按一下，机械手放料，再按一下复位状态（停止），再按，机械手又放料。这个小例子听说还是许多电气工程师的常考题目。所以还是需要你开动下脑筋的。下面给出原代码：你可以打开三菱plc学习软件的例子B-4来测试这段代码的效果。 但是，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:13515 | 评论:1

2018-11-25 08:50:13

三菱PLC练习题基础篇，附答案（1）

引言：本系列的文章基于三菱的学习软件FX－TRN－BEG－C。它自带fx PLC的虚拟机，以及若干练习。本文的实际上是把这款软件的例子做一个读书笔记，以方便查阅和再练习。这款软件的介绍见下面的链接：三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C基础练习：B-2 标准程序学习一个锁存输出程序和置位/复位程序要求： 按点动按钮x20后y0亮，并且松开x20后y0仍然亮。但是如果自锁按钮x24为ON时，无论...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:16939 | 评论:0

2018-10-28 22:49:23

三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C

三菱这款PLC模拟器教学软件是精品，它包含一个FX2N模拟和一个梯形图编辑器，一套组态按钮，还把运行结果以3D动作方式展示。软件自带一套教学练习题，以浅入深，每章练习题都带有参考例程。练习题分为初中高级，由浅入深写好的程序执行时候可以观看3D动画的演示以评估效果。练习题配有参考例程, 不会做可以参考软件带有梯形图编辑器，右边的面板则是IO灯以及plc的状态灯。操作面板则是一套组态输入控件。对于初学...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:9740 | 评论:0

2018-09-18 16:10:49

工控机与西门子S7 1500PLC通讯出现的问题总结

原来用C#写的程序可以正常与西门子1500通讯. 但是这一次现场反馈通讯不上.现把现场出现的问题做一次总结.事实上, 这次通讯不上的问题主要是辊压机的PLC工程师不了解这款西门子PLC的一些通讯设定.在PLC端的程序中, 我看到是引入了MB_SERVER模块, 绑定了一个背景DB块. 地址为DB337.这个模块用于把PLC的内存地址挂到modelbus服务器端上面去, 供下面的modelbus服务...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:10558 | 评论:0

2018-09-12 17:09:06

公控机访问西门子1500的数据块

转一个西门子官方的说明贴子:https://support.industry.siemens.com/cs/document/68015630/%E5%9C%A8step-7-(tia-portal)-%E4%B8%AD%EF%BC%8C%E5%85%A8%E5%B1%80%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%9D%97%E7%9A%84%E5%A3%B0%E6%98%8E%E8%A1%A8...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3078 | 评论:0
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