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2020-10-28 22:28:56
图像的频域理解以及频域处理
一般我们见到的简单的图像处理都是空间域的处理。即图像是一个二维图像，每个点都有对应的坐标。图像的频域理解起来并不是那么简单，因此我在这里说一下个人理解，希望帮助到需要帮助的人。本篇博文使用Halcon软件的示例以及图像进行展示。首先需要说明的几点知识：1.如果需要看频谱图是要进行傅里叶变换的，图像的傅里叶变换其实是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数。2.图像的频域中的高频分量对应图像的细...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5696 | 评论:0
2020-10-28 22:21:13
图像的测量之投影与纹理
一、投影水平投影有什么作用呢？可以起到一个定位的作用，比如说，我们想要定位车牌号。我们把图像处理之后，用垂直投影，可以很快的对其进行定位以即分割水平投影的实现步骤图像二值化，物体为黑，背景为白。循环各行，依次判断每一列的像素是否为黑，统计所有黑像素的个数。设该行共有M个黑像素，则把该行从第一列到第M列设置为黑垂直投影的实现步骤图像二值化，物体为黑，背景为白。循环各列，依次判断每一行的像素是否为黑，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:2930 | 评论:0
2020-10-28 22:15:43
检测-纹理表面凸起、凹痕、划痕缺陷的检测（光度立体算子）
此示例是一个综合的示例，检测的是皮革纹理表面上出现的凸起、凹痕、划痕上的缺陷。使用的依然是光度立体法，只是不同的缺陷，需要使用的是不同参数所生成的图像。示例代码如下：* 使用光度立体的方法检测皮革样品
* Initialization
dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 640, 480, '...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9288 | 评论:0
2020-10-28 22:06:19
halcon缺陷检测-基于频域的MURA缺陷检测
dev_close_window ()
dev_update_off ()
Path := 'lcd/mura_defects_texture_'
read_image (Image, Path + '01')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, 640, 480, &#...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5459 | 评论:0
2020-10-28 21:52:27
halcon纹理分析例子detect_mura_defects_texture.hdev 高纹理图像中的mura缺陷检测
目标：实现高纹理图像中缺陷的检测（黑色）。思路为：1.对彩色图像进行R G B分解，选取B作为后续图像。2. 生成背景模板，将图像傅里叶变换到频域中，通过高斯滤波，然后傅里叶反变换回来，得到的图像就是背景模板。3 .背景差分。采用sub_image函数进行图像差分,增强两幅图像的差异4 .分水岭算法分割，在分割之前采用中值滤波来抑制小斑点或细线。分水岭后，图像分割为多个轮廓（region）。5 ....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4661 | 评论:0
2020-10-28 21:47:15
halcon查找纹理区域（树木与灌树丛）texture.hdev
texture.hdev这个例子是主要讲解了histo_2dim 、class_2dim_sup 搭配使用灰度直方图进行图像分割。* Find textured areas (trees and bushes)
*
dev_close_window ()
Interactive := 0
dev_close_window ()
read_image (MreutHill, 'm...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3461 | 评论:0
2020-10-28 21:37:25
工业视觉halcon mean_n滤波函数介绍
1.mean_n(Image : ImageMean : : )mean_n生成所有通道的逐像素平均值。对于每个坐标点，计算该坐标上所有灰度值的和0。结果是灰度值的平均值(总和除以通道数)。输出图像有一个通道。有关平滑滤波器概念的解释，请参阅“滤波/平滑”一章的介绍。例如：read_image (Images, ['ic0','ic1','ic2',...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4751 | 评论:0
2020-10-28 21:03:27
halcon缺陷检测、分类器、纹理检测的相关贴子汇总
无纺布折痕检测（3）· 基于灰度投影的折痕检测 http://www.skcircle.com/?id=1279频率域滤波基础之一 http://www.skcircle.com/?id=330基于二次曲面拟合的脏污检测 http://www.skcircle.com/?id=1274视觉进阶：阈值分割函数总结 http://www.skcircle.com/?id=683Hal...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6388 | 评论:0
2020-10-28 20:54:24
texture_laws 纹理滤波用于缺陷检测
引言：texture_laws算子，其本质原理是利用不同的kernel与图像进行卷积运算，提取出图像的高频部分或低频部分。纹理分析是图像处理中的一种典型任务，texture_laws是Halcon中纹理分析的重要算子，其本质原理是利用不同的kernel与图像进行卷积运算，提取出图像的高频部分或低频部分。纹理（texture）由纹理单元（texel）组成，纹理单元是纹理图像中最小的重复单元，texe...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6200 | 评论:0
2020-10-28 20:33:39
halcon模板匹配实践（5）使用橡皮擦功能实现减少模板匹配特征
功能：1、按住鼠标左键拖动鼠标进行擦除工作，松开鼠标停止擦除2、继续按住鼠标左键重复功能1，鼠标右键退出这里使用到的halcon是17.12版本的对应同版本的HDevelop，在API中就找到两个鼠标事件：get_mbutton 和 get_mposition前者等待鼠标按下，后者无需等待直接监听鼠标并且都是一次触发一次返回，这样一来实现上面的功能就要挠一挠脑壳了。 halcon实现：read_i...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4353 | 评论:0
2020-10-28 20:32:48
halcon模板匹配实践（3）inspect_shape_model
算子介绍inspect_shape_model创建形状模型的表示。运算符对于确定参数NumLevels和Contrast尤其有用，它们可以快速，方便地用于create_shape_model，create_scaled_shape_model或create_aniso_shape_model中。模型的表示是在多个图像金字塔级别上创建的，其中级别的数量由NumLevels确定。在其典型用法中，使用N...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5807 | 评论:0
2020-10-28 20:31:00
Halcon标定系列（3）：“眼在手外“和“眼在手上”
心得笔记字面意思，眼代表眼睛，这里指的是我们的工业相机；手，指的是我们的运动部分，比如机械手或者运动控制系统；眼在手上，就是相机按照在运动轴上面，跟随运动的某个轴一起运动，这种标定就是图像和机械点一一运动去做标定。眼在手外，就是相机固定一个位置拍照，机械手或者运动部分不会带动相机，这个时候标定就要一次性拍全视野，然后机械部分再一一针对图像的上点做好对应关系，然后标定。这两种标定是我们图像和运动部分...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:7358 | 评论:0
2020-10-28 20:28:15
Halcon找圆系列（4）测量圆直径/半径的方法之暴力拟合法 vs 测量工具法
今天要给大家分享一点关于Halcon测量圆直径（半径）的方法。首先容我啰嗦两句：之所以要对这个看似很基础的问题进行探讨，主要原因有二，其一是这个问题确实困扰了我一段时间，当然这主要是由于我自己经验不足所致；其二是为了解决这个问题，我在网上查阅了很多博客资料，突然发现一件比较有趣的事情——网上多数能搜索到的关于这个问题的博客居然都主动避开了Halcon设计者的初衷，即最简单实现它的方式，反而和我这个...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7485 | 评论:0
2020-10-28 20:25:08
halcon模板匹配实践（2）算子find_shape_model里的参数Row, Column, Angle含义是什么？
Halcon模板匹配算子find_shape_model里的参数Row, Column, Angle(单位:弧度)含义是什么？find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Col...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5083 | 评论:0
2020-10-28 20:18:38
关于实现Halcon算法加速的基础知识（多核并行/GPU）
一、提高Halcon的运算速度，有以下几种方法：1、Multithreading(多线程)2、Automatic Parallelization(自动操作并行化)3、Compute devices，利用GPU提速，如果显卡性能好，至少可以提高5~10倍的运算速度二、多线程1、官方自带的例程get_operator_info.hdev，可以查看支持多线程的算子；* Determine the mul...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4473 | 评论:0
2020-10-28 20:16:18
数字图像处理：噪声模型（椒盐噪声、随机噪声、高斯噪声）和滤波方法
图像噪声是图像在获取或传输过程中受到随机信号干扰，妨碍人们对图像理解及分析的信号。很多时候将图像噪声看作多维随机过程，因而描述噪声的方法完全可以借用随机过程的描述，即使用其概率分布函数和概率密度分布函数。图像噪声的产生来自图像获取中的环境条件和传感元器件自身的质量，图像在传输过程中产生图像噪声的主要因素是所用的传输信道受到噪声污染。一、噪声类型1、椒盐噪声（盐=白色，椒=黑色）椒盐噪声是数字图像中...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8465 | 评论:0
2020-10-28 20:12:55
halcon视觉缺陷检测系列（2）频域和空间域转换的方法详解
理论基础一、频率特征是图像的灰度变化特征，低频特征是灰度变化不明显，例如图像整体轮廓，高频特征是图像灰度变化剧烈，如图像边缘和噪声。一个重要的经验结论：低频代表图像整体轮廓，高频代表了图像噪声，中频代表图像边缘、纹理等细节。什么时候使用傅里叶变换进行频域分析？具有一定纹理特征的图像，纹理可以理解为条纹，如布匹、木板、纸张等材质容易出现。 需要提取对比度低或者信噪比低的特征。 图像尺寸较大或者需要与...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7304 | 评论:0
2020-10-28 20:11:17
halcon视觉缺陷检测系列（1）常用的6种方法
一、缺陷检测综述缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求，主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷：凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚（在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测，有对应算子封装）：1.blob+特征（例如官方示例surface_scratch.hdev）2.blob+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间结合 二、频域+空间结合...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6466 | 评论:0
2020-10-28 20:09:34
Halcon图像分割的算法思想和边缘检测函数汇总
一、图像分割思想图像分割的主要算法：1.基于阈值的分割方法2.基于边缘的分割方法3.基于区域的分割方法4.基于聚类分析的图像分割方法5.基于小波变换的分割方法6.基于数学形态学的分割方法7.基于人工神经网络的分割方法基于阈值的分割方法阈值分割方法作为一种常见的区域并行技术，就是用一个或几个阈值将图像的灰度直方图分成几个类，认为图像中灰度值在同一类中的像素属于同一物体。由于是直接利用图像的灰度特性，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2848 | 评论:0
2020-10-28 20:08:06
Halcon边缘检测和线条检测（3），文章含BLOB检测常用方法和shape_trans外接算子的说明
一、边缘提取1、设置ROI兴趣区域2、快速二值化，并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来3、提取最接近目标区域的轮廓常用函数有boundary，gen_contour_region_xldboundary（获取一个区域的边界）Region (input_object) Regions for which the boundary is to...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4865 | 评论:0
2020-10-28 20:03:36
Halcon边缘检测和线条检测（2）-包含了形态学闭运算
*如果是畸变图,需要先校正
read_image (Image, 'D:/1.bmp')
get_image_size (Image, Width, Height)
*彩色转灰度图
count_channels (Image, Channels)
if (Channels == 3 or Channels == 4)
rgb1_to_gray (Image...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3930 | 评论:0
2020-10-28 20:01:42
halcon模板匹配实践（1）算子参数说明与算子简介
一、先来看理论：摘自论文《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》1. Shape-Based matching的基本流程HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板，对整个图像建立模板也可以，但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大，比如像视频会议中人体上半身这样的图像，我在后面的视频对象跟踪实验中就是针对整个图像的，这往往也是要牺牲匹配速度的，这个后面再讲。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5186 | 评论:4
2020-10-28 19:59:56
Halcon数据类型转换系列（2）遍历xld；Region、XLD、Polygon之间的互相转换
一、Halcon遍历xld,halcon中统计数目归纳下：图形元组变量计算数目 是使用 count_obj算子统计控制元组变量计算数目 是通过|元组名称|进行的(对控制类型数组用||统计)count_obj(DeformedContours, NumberContours)
area_center_xld (DeformedContours, Area1, Row1, Column1, Poin...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4210 | 评论:0
2020-10-28 19:56:55
Halcon XLD: eXtended Line Descriptions 亚像素轮廓
XLD: eXtended Line Descriptions 亚像素轮廓1、何谓亚像素？面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片，其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时，将物理世界中连续的图像进行了离散化处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。至于“附近”到什么程度？就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离，在宏观上可以看作是连在一起的。但是在微观上，它们之间还有无限...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3209 | 评论:0
2020-10-28 19:53:36
Halcon找圆系列（1）如何检测圆形
一、HALCON 12.0例程里有一个类似的，Ctrl+E打开例程，搜关键字“circle”或者"ball"就行。请重点关注下measure_circles.hdev，circles.hdev，union_cocircular_contours_xld.hdev，ball.hdev这几个例程。大概过程差不多是：找到圆形区域--亚像素边缘--结果曲线分段--筛选出圆形--拟合 二...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:14066 | 评论:0
2020-10-28 19:52:56
Halcon拟合系列（2）直线/圆/椭圆/矩形拟合算子
fit_line_contour_xld.hdevfit_line_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)参数说明：1 Contours 输入的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6430 | 评论:0
2020-10-28 19:43:28
提取线条的lines_color、lines_facet、 lines_gauss算子
Halcon中线条提取的算子主要有：lines_color(Image : Lines : Sigma, Low, High, ExtractWidth, CompleteJunctions : )lines_facet(Image : Lines : MaskSize, Low, High, LightDark : )lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low,...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5379 | 评论:0
2020-10-28 19:41:35
Halcon边缘检测和线条检测（1），文章含自适应/动态二值化等算子
先看代码实践dev_update_off ()
dev_close_window ()
*读图
read_image (Image, 'D:/1.bmp')
get_image_size (Image, Width, Height)
*测试提取边缘
edges_image(Image,Amp,Dir,'lanser2',0.5,'no...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5004 | 评论:0
2020-10-28 19:34:52
halcon中如何判断一个点是否在多边形内部？
如何判断一个点是否在多边形内部？（1）面积和判别法：判断目标点与多边形的每条边组成的三角形面积和是否等于该多边形，相等则在多边形内部。--采纳（2）夹角和判别法：判断目标点与所有边的夹角和是否为360度，为360度则在多边形内部。（3）引射线法：从目标点出发引一条射线，看这条射线和多边形所有边的交点数目。如果有奇数个交点，则说明在内部，如果有偶数个交点，则说明在外部。（4）转角法：按照多边形顶点逆...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5699 | 评论:0
2020-10-28 19:07:34
halcon的纹理分析texture_laws
在谈纹理分析之前，先谈谈blog分析。在halcon中，blog分析是最基础的图像处理方法。计算机视觉中的Blob是指图像中的一块连通区域，Blob分析就是对前景/背景分离后的二值图像，进行连通域提取和标记。标记完成的每一个Blob都代表一个前景目标，然后就可以计算Blob的一些相关特征。其优点在于通过Blob提取，可以获得相关区域的信息，但是速度较慢，分析难度大。Blob分析就是对这一块连通区域...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8251 | 评论:0
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