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halcon极坐标变换切割齿轮

勇哥的一个案子里需求如下:分割出齿轮的小齿,小齿要排列规则,图像大小固定由于齿轮数量有40多个,因此分割要求速度快分割后的图片形成磁盘文件    (图1  分割后的图片样例)(图2  要分割的齿轮和极坐标转换后的效果) 这个需求如果不考虑速度的话,是很简单的。最简单的是转动图片固定角度,然后用一个矩形ROI去切割固定位置的小齿。但是这个办法由于耗时太长,能实现功能,却达不到速度要求。还有一个办法是crop_domain算子切割小齿,然后再仿射变换
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