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halcon测量进阶篇:模糊测量

模糊测量是对标准测量的一种扩展,并不意味着测量是“模糊的”,而是用模糊隶属函数来控制边缘的选择。所谓的模糊隶属函数,就是将边缘的特征值转换为隶属度值,基于这些隶属值做出是否选择边缘的决定,即当隶属值大于你设定模糊阈值时,边缘就会被选中,反之则反。这种方法的优点是即使使用很低的最小阈值或平滑,也能灵活处理额外的边缘。举个简单的例子方便理解: 比如在测量开关引脚之间的宽度和距离时,引脚可...

勇哥的实验:halcon阈值分割算子细谈(九)超球体分类像素、区域网格分割

阈值分割引言C#阈值分割有非常多的算法,大体上分为全局和局部算法。 全局算法包括全局固定阈值和基于图像直方图的阈值,局部算法包括局部动态阈值分割。 基于图像直方图阈值分割的方法也有很多,比如常规的高斯滤波双峰法,OTSU大津法。 但是这类所有的法都基于一个假设:图像是有前景和背景的,待分割目标处于背景中,即图像直方图是双峰的。 如果因为非均匀光照导致待分割目标不处于背景或前景中,即图像直方...

《数字图像处理》-9 图像分割&halcon代码

图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。它是由图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法主要分以下几类:基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。1,点,线,边缘检测1.1 点检测将嵌在一幅图像的恒定区域或亮度几乎不变的区域里的孤立点的检测,就是点检测。可以用点检测的模板来将孤立的点检测出来:这个模板的...

谷歌访问助手的安装使用

谷歌访问助手是干什么用的?当然是用gxxxx来搜索资料用的。我们仅使用它来搜索机器视觉方面的资料,ZZ什么的没兴趣。下载下来是这个东东。把扩展名改为.rar,然后解压缩(做这一步的原因是,你不能直接把插件包拖放到google chrome上去,会报一个错误。)解压缩后内容是下面这样的。然后准备在google chrome中安装这个插件了。下面截图显示的是勇哥当前使用的版本。在菜单中找到“扩展程序”...

勇哥介绍一下halcon的轮廓窗口

halcn上面的工具条各位都已经很熟悉了吧。可能也未必……,下面个这个轮廓线窗口的图标,你陌生吗?作用:用于详细检查线性或圆形ROI的灰度值剖面(见图3)。在“测量助手”中或检查相机焦点时,使用线条轮廓尤其有助于优化边缘检测。其它的应用则是分析基于灰度变的缺陷。请注意, “轮廓线”窗口是一个可视化工具,不能用于创建任何输出,例如在图像中执行更改或生成代码。详细介绍:打开后,显示“没有有效的绘图数据...

勇哥的实验:halcon阈值分割算子细谈(八)拓扑分割算子 pouring(浇水)和class_2dim_sup二维像素分类分割

阈值分割引言C#阈值分割有非常多的算法,大体上分为全局和局部算法。 全局算法包括全局固定阈值和基于图像直方图的阈值,局部算法包括局部动态阈值分割。 基于图像直方图阈值分割的方法也有很多,比如常规的高斯滤波双峰法,OTSU大津法。 但是这类所有的法都基于一个假设:图像是有前景和背景的,待分割目标处于背景中,即图像直方图是双峰的。 如果因为非均匀光照导致待分割目标不处于背景或前景中,即图像直方...

勇哥的实验:halcon阈值分割算子细谈(七)拓扑分割算子 watersheds系列算子(分水岭算子),梯度的分水岭,距离变换分水岭

阈值分割引言C#阈值分割有非常多的算法,大体上分为全局和局部算法。 全局算法包括全局固定阈值和基于图像直方图的阈值,局部算法包括局部动态阈值分割。 基于图像直方图阈值分割的方法也有很多,比如常规的高斯滤波双峰法,OTSU大津法。 但是这类所有的法都基于一个假设:图像是有前景和背景的,待分割目标处于背景中,即图像直方图是双峰的。 如果因为非均匀光照导致待分割目标不处于背景或前景中,即图像直方...

HDevelop常用工具之模板匹配

在工业应用中,定位是大多数应用场景必不可少的环节。通过定位,我们可以对设备作业位置或区域进行调整,如打标、切割、机械手引导等应用。除此之外,我们还可以对被测物进行定位,根据定位数据缩小检测区域以达到提高检测速度和降低误检的目的。我们一般采用模板匹配的方式对被测物进行定位。HALCON为我们提供了基于形状、基于互相关、基于描述符以及可变形的模板匹配。在之前的推送中,大恒图像为您详细讲解了Blob和O...

HDevelop图形窗口操作(下)

1 dev系列函数在HDevelop中我们会看到很多dev开头的函数,这些函数一般都会存在一个不带有dev前缀且名称相同、参数相近的算子,这两种算子的区别在于,前者作用范围仅限于HDevelop在导出为其他语言代码时将被忽略,后者则可以被成功导出为C、C++、CSharp等代码。2 打开窗口我们可以通过代码的方式创建窗口,具体函数如下。或正如我们之前所说的dev_open_window会创建一个H...

HDevelop图形窗口操作(上)

图像处理过程中,从图像中观察处理结果无疑是最直观的方式。在最终的程序交付或项目阶段性成果展示时,为了能够更直观的表现我们算法的处理效果,往往需要图文并茂的进行演示。今天我们就来看看,在HDevelop中如何图文俱佳展示我们的处理结果。在开始之前我们首先打开一个新的脚本并输入如下代码read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')...

halcon特征提取(四)region特征和灰度特征

引言:特征提取是缺陷检测和分类器的重要基础,由于网络资料匮乏,这个系列的贴子勇哥会长期更新,以充实其内容。在halcon中,有“特征直方图”。其中“特征”下拉列表中有一些项目,它根据你选择的对象是region还是xld而有不同的项目。对于region来讲,这些特征项目分为两类:region_features和gray_features,即region特征和灰度特征。下面的两个算子可以取这上面两类特...

勇哥的视觉实验:halcon的blob分析(十) 闭运算(closing)与fill_up的差别比较

前言:一直以来,对于blob分析勇哥没有做系列贴子,现在把它补上。在halcon中经常听到两个概念,一是blob分析,二是形态学,它们之间是什么关系呢? 答案是:后者是前者的一个子集,或者说是前者的一个步骤。 形态学在blob分析中常见的用于去除噪声影响,常见的算法有:腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、 顶帽、黑帽、形态学梯度等等。 详见:http://www.skcircle.com/?id=1...

halcon中利用形态学开运算(open)做目标检测

勇哥偶尔一篇贴子中见到用开运算做目标检测,这个思路感觉还是很稀奇的。原贴只是一张示例图片,我编写了一段演示代码以方便大家阅读。原文介绍只是一张图片,其中Structuring element指的是开运算指定结构元素,图中右半部分说是利用Opening算子可以在图中检索出和结构元素类似的部分。halcon的开运算有许多算子,可以使用结构元素的有:opening(Region, StructEleme...

勇哥的实验:halcon阈值分割算子细谈(六)var_threshold和dyn_threshold的比较

阈值分割引言C#阈值分割有非常多的算法,大体上分为全局和局部算法。 全局算法包括全局固定阈值和基于图像直方图的阈值,局部算法包括局部动态阈值分割。 基于图像直方图阈值分割的方法也有很多,比如常规的高斯滤波双峰法,OTSU大津法。 但是这类所有的法都基于一个假设:图像是有前景和背景的,待分割目标处于背景中,即图像直方图是双峰的。 如果因为非均匀光照导致待分割目标不处于背景或前景中,即图像直方...

halcon版高中数学(2)集合在region中的应用1

导读:C#来复习一下高中数学,不过这里勇哥不用纸和笔,而是用halcon做为平台来玩玩。 一切要与机器视觉联系起来才更有趣味。 因此,这个系列的数学课是专门给halcon平台的视觉程序员看的哦。本篇讨论一下region的集合运算。halcon中常见的对象有region和xld。前者是用行程编码表示的“区域”对象(不是像素)。后者是工作在亚像素精度下的轮廓线对象。两者都有对应的集合运算的算子。(...

halcon版高中数学(1)集合

导读:来复习一下高中数学,不过这里勇哥不用纸和笔,而是用halcon做为平台来玩玩。 一切要与机器视觉联系起来才更有趣味。 因此,这个系列的数学课是专门给halcon平台的视觉程序员看的哦。重要知识点: (1) 一般的,对于两个集合A、B的任何一个元素都是集合B的元素,我们就说这两个集合有包含关系,称集合A为集合B的子集(subset),记做 A⊆B(或者B⊇A),读做“A包含于B...

勇哥的视觉实验: 模板匹配(1)使用基于描述符的模板匹配在图片序列中寻找不同姿式的饼干盒子

说明:模板匹配是halcon的强项,opencv自带的模板匹配算子跟halcon这个比起来差好几层楼那么多。 在视觉引导定位时,模板匹配是少不了的东西。 所有的新手在遇到阈值搞不定的应用时,都会想到模板匹配,可见其概念和易用性已经深入人心。 但实际上halcon的模板匹配的知识点还是很多的,并非仅仅是我们常见的形态模板匹配。 勇哥这个系列贴子用来补全halcon模板匹配的相关系列知识。使用...

贝叶斯定理白话解

贝叶斯定理太有用了,不管是在投资领域,还是机器学习,或是日常生活中几乎都在用到它。例如,生命科学家用贝叶斯定理研究基因是如何被控制的;教育学家意识到,学生的学习过程其实就是贝叶斯法则的运用;基金经理用贝叶斯法则找到投资策略;谷歌用贝叶斯定理改进搜索功能,帮助用户过滤垃圾邮件;无人驾驶汽车接收车顶传感器收集到的路况和交通数据,运用贝叶斯定理更新从地图上获得的信息;人工智能、机器翻译中大量用到贝叶斯定...

车流检测之halcon光流法算法实现

先上代码:* This example program shows how to use optical_flow_mg to compute the optical flow in an image sequence and how to segment the optical flow. *这个示例程序显示了如何使用._flow_mg来计算图像序列中的光流,以及如何分割光流。 dev_up...

halcon中形态模板做定位,实现测量框跟随图像旋转

勇哥注: 这个例子主要是演示了形态模板的定位功能,测量框随着图像旋转与移位而保持相对位置不改变。这是个优秀的例子,值得新手一看。================================这个示例程序演示了如何使用形态模板匹配来定位对象。此外,还介绍了如何利用检测到的物体的位置和旋转来构造检测任务的搜索空间。在这个特定的例子中,IC上的打印文字信息用于查找IC。从找到的位置和旋转角度,构造了两...

计算螺丝的区域厚度(沿主轴)

这个示例程序演示了如何为截面的每个像素计算沿其主轴的区域的厚度。厚度定义为等高线交点与各点(相距最远)主轴垂线之间的距离。这个示例程序首先通过确定预定义灰度值的连接分量来确定区域。然后计算了该区域的厚度,并对其主轴进行了可视化计算。厚度在单独的窗口中绘制dev_update_off () dev_close_window () read_image (Image, 'screw_t...

勇哥的视觉实验:K-NN分类器(三)动态UI演示k-NN分类器及其参数

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

halcon--XLD的回归参数

请看下面的例子:dev_clear_window () dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) gen_circle_contour_xld (ContCircle, 200, 200, 100, 0, 6.28318, 'positive', 1)...

halcon计算一条弯曲线的回归直线

测试图:测试代码:read_image (Image, 'C:/Users/斌/Desktop/test.png') binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold) *转骨架 skeleton (Region, Skeleton) *骨架转...

halcon解方程,和曲线拟合

这是个转载贴子。Size:=500 X := [25:50:Size] Y := 15 + 0.4 * X + 0.001 * X * X Y := Y + 40 * rand(|Y|) % 随机生成点集 gen_cross_contour_xld (Cross, Size - Y, X, 15, 0.785398) % 将坐标点变成十字架图标。 % 现在将生成的点进行二次曲线拟合:...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(七) 新奇检测,检查网格缺陷

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(六) 定义拒绝类

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(五) 回归(函数近似)

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(四) 纹理检测,对比使用LUT的提速效果

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...

勇哥的视觉实验:MLP分类器(三) 图片分割

前言:==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器:MLP(多层神经网络neural Nets)SVM(支持向量机)K-NN(K-最邻近)GMM(高斯混合类型)分类器的应用领域主要是下面这些:image segmentation...
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