导读：来复习一下高中数学，不过这里勇哥不用纸和笔，而是用halcon做为平台来玩玩。
一切要与机器视觉联系起来才更有趣味。
因此，这个系列的数学课是专门给halcon平台的视觉程序员看的哦。重要知识点： (1) 一般的，对于两个集合A、B的任何一个元素都是集合B的元素，我们就说这两个集合有包含关系，称集合A为集合B的子集（subset），记做 A⊆B（或者B⊇A）,读做“A包含于B”（或者“B包含A”）(2) 如果集合
说明：模板匹配是halcon的强项，opencv自带的模板匹配算子跟halcon这个比起来差好几层楼那么多。
在视觉引导定位时，模板匹配是少不了的东西。
所有的新手在遇到阈值搞不定的应用时，都会想到模板匹配，可见其概念和易用性已经深入人心。
但实际上halcon的模板匹配的知识点还是很多的，并非仅仅是我们常见的形态模板匹配。
勇哥这个系列贴子用来补全halcon模板匹配的相关系列知识。使用基于描述符的模板匹配在图片序列中寻找不同姿式的饼干盒子这个例子展示了如何使用基于描述符的匹配特性找到