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2021-06-24 09:01:59
运动控制卡中的脉冲输出方式分为CW/CCW输出和脉冲加方向输出,这两种方式的具体区别,何时该用何种方式.
这两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:12806 | 评论:0
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