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VS团队资源管理器无法同步,错误为:无法拉取,因为本地和远程分支已更改

勇哥今天用vs团队资源管理器“同步”时出现一个不一样的错误。错误如下:vs的输出窗口报告的完整信息如下:已在存储库 D:\xxxx 中本地创建提交 e76d4178 Remote: Enumerating objects: 43, done. Remote: Counting objects: 2% (1/43) Remote: Counting obje...

固定相机拍照,机器人定位取料的原理解释

如图1。我们假设矩形就是电池。则这个电池是作为模板电池,其摆放的位置、机器人吸嘴过来取的位置都是做为模板位置。B1是模板特征点。本例子我们以电池左边与顶边的相交点做为特征点,且以顶线做为特征点的U。 (图1)图2中,电池故意旋转一定角度放置。此时的B2点为当前电池的特征点。此时当前电池的特征点B2的U坐标减去模板特征点B1的U坐标,取得了相差...
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