少有人走的路勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。
2020/7/3勇哥注：
原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧
halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器JIT
halcon引擎学习笔记（六）多线程并发执行外部函数，多窗口显示
halcon引擎学习笔记（二）执行Procedure程序，扩展名为hdvp的halcon函数
演示程序勇哥用的是halcon19.11，C#使用的是vs2013版本。
全部测试代码勇哥已经打包，请点击《下载》
如果你要调用的程序是一个hdev主程序，且当中没有外部函数或者自定义函数，则可以看（一）
如果你要调用的程序是一个hdev主程序，且当中有若干的外部函数或者自定义函数，则可以看（三）
如果你要调用的程序只是一个hdvp的外部函数，则可以看（二）
如果你需要多线程调用外部函数，则可以看（六）（七）
如果你的程序中用到向量变量，则可以看（八）
2020/10/15勇哥注：
勇哥最近寻遍halcon引擎类的功能，发现无法实现修改halcon程序并保存后，C#这边能实时运行修改后的halcon程序。
必须要退出C#程序后，再次执行才是跑的修改后的代码。
这真是个遗憾，因为机器正在做货时，重启C#程序是相当不方便的一件事。
如果有人知道怎么实现，麻烦告诉勇哥，非常感谢！
2020/12/18勇哥注：
由网友“小黄鱼”指出，HDevEngine 类有个UnloadProcedure方法调用后，可以实现不需要重启C#程序即可执行更新后的外部函数。
经我测试后，发现是有效的！
在这里非常感谢他的指点！！！
正文部分
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跟第五篇不同的是，本例是两个线程，两个窗体显示。
本例程序运行效果
源代码：
注意：下面的演示程序的源码需要扫码支付才可以看到。
如果你觉得不想支付，那么可以在CSDN下载中去下载，（https://download.csdn.net/download/suneggs/12556535）
train_shape_model.hdvp的参数
源码：
read_image (Image, './cap_illumination/cap_illumination_01.png') gen_circle (Circle, 495, 630, 290) reduce_domain (Image, Circle, ImageReduced) * create_scaled_shape_model (ImageReduced, 'auto', 0, rad(360), 'auto', 0.8, 1.2,\ 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID) get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1) return ()
train_datacode_model.hdvp的参数
源码：
create_data_code_2d_model ('Data Matrix ECC 200', [], [], ModelID)
set_data_code_2d_param (ModelID, 'default_parameters', 'enhanced_recognition')
return ()detect_shape.hdvp的参数
源码：
find_scaled_shape_model (Image, ModelID, 0, rad(360), 0.98, 1.02, 0.4, 1, 1,\ 'least_squares_high', [5,3], 0.9, Rows, Columns, Angles, Scale, Score) if (|Rows| > 0) Row := Rows[0] Column := Columns[0] Angle := Angles[0] vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row, Column, Angle, HomMat2D) affine_trans_contour_xld (ModelContours, ResultObject, HomMat2D) DetectionSuccessful := 'true' else Row := -1 Column := -1 Angle := -1 DetectionSuccessful := 'false' endif ResultData := [Row,Column,Angle] return ()
detect_datacode.hdvp的参数
源码：
find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, ModelID, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings) if (|ResultHandles| > 0) select_obj (SymbolXLDs, ResultObject, 1) get_contour_xld (ResultObject, RowTuple, ColTuple) Row := max(RowTuple[0]) Column := min(ColTuple[0]) DetectionSuccessful := 'true' else Row := -1 Column := -1 DecodedDataStrings := 'no data' DetectionSuccessful := 'false' endif ResultData := [Row,Column,DecodedDataStrings] return ()
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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