勇哥注：
图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。
因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。
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本篇引自halcon的一个例程，讲述了guided_filter，bilateral_filter，anisotropic_diffusion三个滤波器的对比。
为啥要把这三个滤波器放在一起对比呢？
因为它们都属于边缘保持（Edge-perserving）滤波器，本来还应该有最小二乘滤波（WLS），但是halcon中找不到它。
bilateral_filter 双边滤波器，在本系列第2篇已经讲过，见：
https://www.skcircle.com/?id=1557
https://www.skcircle.com/?id=1659
guided_filter 导向滤波器，其原理说明见： https://www.skcircle.com/?id=1662
anisotropic_diffusion 各向异性扩散滤波器，其原理说明见： https://www.skcircle.com/?id=1663
下面来看看程序的执行结果：
下面三张为上面应用三种过滤器后效果的局部放大图，以观察细节。
执行时间统计
换一张图片继续测试。
从这里可以看到，三种过滤器的耗时跟图片纹理的复杂度有关系。
* 这个例子程序展示了如何使用各向异性扩散来平滑图像，同时保留或增强不同程度的边缘信息。
*
* 准备可视化
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_part (0, 0, 511, 511)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_clear_window ()
Methods := ['\'guided_filter\'','\'bilateral_filter\'','\'anisotropic_diffusion\'']
Message := 'Compare different methods for'
Message[1] := 'edge-preserving smoothing:'
Message := [Message,' - ' + Methods]
dev_disp_text (Message, 'window', 12, 12, 'white', 'box', 'false')
dev_disp_text ('Press Run (F5) to continue', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])
stop ()
*
Loops := 5
Radius := 2
Amplitude := 15
SigmaSpatial := Radius
SigmaRange := Amplitude
Contrast := 3
Theta := 10
Iterations := 1
*
ImageFiles := ['mreut','claudia']
read_image (Images, ImageFiles)
for Index := 1 to |ImageFiles| by 1
select_obj (Images, Image, Index)
get_image_size (Image, ImageWidth, ImageHeight)
dev_resize_window_fit_size (0, 0, ImageWidth, ImageHeight, -1, -1)
dev_display (Image)
Message := 'Original image'
dev_disp_text (Message, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
dev_disp_text ('Press Run (F5) to continue', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])
stop ()
*
* 执行导向过滤器.
*
* 执行一次缓存以允许更稳定的时间度量.
guided_filter (Image, Image, ImageGuided, Radius, Amplitude)
* 记录运行时间
count_seconds (S1)
for L := 1 to Loops by 1
guided_filter (Image, Image, ImageGuided, Radius, Amplitude)
endfor
count_seconds (S2)
TimeGuided := S2 - S1
dev_display (ImageGuided)
Message := 'Guided filter'
dev_disp_text (Message, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
dev_disp_text ('Press Run (F5) to continue', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])
stop ()
*
* 执行双边过滤器.
*
* 执行一次缓存以允许更稳定的时间度量.
bilateral_filter (Image, Image, ImageBilateral, SigmaSpatial, SigmaRange, [], [])
* M记录运行时间
count_seconds (S3)
for L := 1 to Loops by 1
bilateral_filter (Image, Image, ImageBilateral, SigmaSpatial, SigmaRange, [], [])
endfor
count_seconds (S4)
TimeBilateral := S4 - S3
dev_display (ImageBilateral)
Message := 'Bilateral filter'
dev_disp_text (Message, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
dev_disp_text ('Press Run (F5) to continue', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])
stop ()
*
* 利用mode方式的parabolic 边缘检测函数进行各向异性扩散。
*请注意，此函数仍允许在边之间进行轻微的扩散（平滑）
*
* 执行一次缓存以允许更稳定的时间度量.
anisotropic_diffusion (Image, ImagePeronaMalik, 'perona-malik', Contrast, Theta, Iterations)
* 记录运行时间
count_seconds (S5)
for L := 1 to Loops by 1
anisotropic_diffusion (Image, ImagePeronaMalik, 'perona-malik', Contrast, Theta, Iterations)
endfor
count_seconds (S6)
TimeAnisoDiff := S6 - S5
dev_display (ImagePeronaMalik)
Message := 'Perona-Malik anisotropic diffusion'
dev_disp_text (Message, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
dev_disp_text ('Press Run (F5) to continue', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])
stop ()
*
* Display detail
if (ImageFiles[Index - 1] == 'mreut')
dev_set_part (111, 205, 181, 275)
else
dev_set_part (30, 80, 30 + 2 * 48, 80 + 2 * 37)
endif
dev_display (Image)
Message := 'Original image: ' + ImageFiles[Index - 1]
dev_disp_text (Message, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
stop ()
dev_display (ImageGuided)
Message := 'Guided filter'
dev_disp_text (Message, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
dev_disp_text ('Press Run (F5) to continue', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])
stop ()
dev_display (ImageBilateral)
Message := 'Bilateral filter'
dev_disp_text (Message, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
dev_disp_text ('Press Run (F5) to continue', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])
stop ()
dev_display (ImagePeronaMalik)
Message := 'Perona-Malik anisotropic diffusion'
dev_disp_text (Message, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
dev_disp_text ('Press Run (F5) to continue', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])
stop ()
*
* 比较执行时间
Time := [TimeGuided,TimeBilateral,TimeAnisoDiff] * 1000 / Loops
*
tuple_sort_index (Time, Indices)
Colors := ['green','yellow','red']
TimeMax := Time[Indices[2]]
*
Width := 0.9 * ImageWidth * Time / TimeMax
Row := [50,150,250]
Column := gen_tuple_const(3,12)
gen_rectangle1 (Rectangle, Row, Column, Row + 50, Column + Width)
*
dev_clear_window ()
dev_set_part (0, 0, ImageHeight - 1, ImageWidth - 1)
dev_disp_text ('Execution times (' + ImageFiles[Index - 1] + ')', 'window', 12, 12, 'black', [], [])
dev_disp_text (Methods + ': ' + Time$'.1f' + ' ms', 'image', Row + 55, Column, 'white', 'box', 'false')
dev_set_color (Colors[Indices])
dev_display (Rectangle)
if (Index < |ImageFiles|)
dev_disp_text ('Press Run (F5) to continue', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])
stop ()
endif
endfor---------------------
作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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