运动控制专题,持续更新

少有人走的路

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运动控制专题贴子,持续更新中



运动控制是自动化行业的基本功夫。

绝大部分人都是从运动控制做起,然后plc做到上限后,再往机器视觉方面发展。

下面是本站相关主题的贴子汇集,会持续更新!


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运动控制基本概念


位置单位:

1.  PLS编码器单位

2.  PUU使用者单位


电子齿轮比:

1.  公式推导

2.  计算范例


分度与直线坐标:

1. 坐标系定义

2. 坐标系比较

3. 分度功能的用途


标准凸轮曲线:

1.  直线

2.  梯形曲线

3.  三角形曲线


飞剪凸轮曲线:

1.  同步区说明

2.  切长比说明

3.  等待区说明


运动控制器相关


需要多工的原因:

1. 区分轻重缓急

2. 支持文本语言


电子凸轮:

1.  凸轮与同步轴

2.  主轴角度信号


命令补偿:

1. 伺服追随误差


计算工具


电子齿轮计算:

1.  螺杆机构齿轮比

1.  皮带(轮)机构齿轮比

3.  刀库/圆周/分度盘


其它:

1.  传动误差检测法



GRBL设备相关


勇哥x,y,z平台的控制程序(GRBL设备的G代码控制程序)

基于GRBL设备的常用G代码

基于Arduino单片机的GRBL设备的串口和C#代码通讯的问题(win32 api自己写的串口类)

Device Monitoring Studio串口抓包工具使用教程

GRBL介绍





常用厂商官网


汇川产品官网资料下载  https://www.inovance.com/hc/serviceSupport/download

东方马达官网, 选型页面  https://www.orientalmotor.com.cn/sizingservice02/?bd_vid=6728594068000958043




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作者:hackpig
来源:
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