勇哥注：
这节研究一下怎么使用Grip组件，以实现Gripper的效果。
本节的效果如下：
跟gripper组件不一样的是，这个grip组件需要你做下面额外的事：
（1）左右两个夹子，有一个可以增加一个感应器sensor。
（2）左右两个夹子，都得增加Drive，开合的动作需要自己来完成。
其中（1）是可选项，即使没有sensor，也可以用plc信号来控制取与放。
有了sensor，你只需要控制plc信号完成放置（就是让mu掉下来）
我们还是以上节的夹爪取物料的例子进行改造。
上节的项目列表如下：
Grip组件，如果想实现Gripper对象一样的效果，需要做一些额外的事情。
比如说左右两个夹爪，你得自己用Drive来控制。
有关Grip组件的详细功能解释，请参考勇哥的另一篇贴子：https://www.skcircle.com/?id=2564
下面介绍实现的流程：
（一）kinematic删除Drive_Sequence
因为现在我们把Sequence放在夹子对象上去做。
（二）gipper1相比之前，删除了Gipper组件，添加了Grip组件和Drive_Sequence组件。
（三）Finger1添加了Drive组件和Sensor组件
（四）Finger2添加了Drive组件和Drive_Gear组件
（五）将gipper1，Finger1Obj, Finger2Obj的Group Name都取消。
Group Name Prefix改为gipper1。
这个时候你在层级面板中看到下面的效果。
注意这个<符号已经没有Head和Finger1这些了。
Sensor的设置：
调整Ray Cast Direction的朝向和长度，如下图所示
Drive_Gear的设置
这是一种跟随运动的方式，但是它跟随运动距离是可以调整比率的。
=运动距离*Gear Factor+offset
本篇源码下载：