少有人走的路这是勇哥发起的一个开源研究项目ADTV（Automated Digital Twin Virtual Device），
旨在构建一种基于unity的工业自动化数字孪生设备，
致力于为工业自动化行业的学习者提供一种高效、功能全面的虚拟实验设备。
通过支持后面提到的五大核心技术范畴，设备可以做为全栈学习应用场景。
注意：
但是此项目只是一群爱好者聚在一起做的技术研究的合集，暂时并非有实际产品。
只是实验源码都是开源的。
数字孪生虚拟设备的主要功能：
基于Unity的仿真，可以不需要真实设备进行自动化全栈知识点的学习验证。
虚拟设备可以认为是Unity环境下的一种应用程序。
但是为了全栈应用的目标，还涉及到许多C#端的外围开发工作，它们以上位机软件的形式做为虚拟设备的功能包。
和流行的数字孪生软件的的区别：
“Factory I/O”这种类型的数字孪生软件，也可以搭建设备场景，然后用plc可以进行自动化控制。
但是勇哥需要的虚拟设备有更全面的需求，即后面提到的五大核心内容（待开发）。
勇哥指的全面的需求，一句话表达就是：我们想让用户通过这个虚拟设备能学习到自动化制造的全栈知识点，包括机械制图（solidworks）、C#上位机+运动控制、PLC梯图逻辑、机器人应用、工业视觉应用。
由于自动化行业是一个小众圈子（特别是非标自动化），市面上没有哪一个软件厂商会有动力下沉到这个小众市场，因此市面上没有完全符合勇哥所说需求的数字孪生软件。
数字孪生虚拟设备的局限：
由于平台基于Unity和C#，所以它只能软件工程师来使用。
技能要求较高，对于出道不久的小白或者单纯的自动化技术爱好者不友好。
本开源项目的目标：
希望虚拟设备能帮助小白以极低的学习成本、快速掌握自动化行业的核心技能，助力智能制造的未来发展。
目前项目处于技术验证阶段，故希望有更多感兴趣的朋友一起加入研究行列！
我们的研究工作，往小了说是助力自动化小白的学习，往大了讲是以开源模式对我国工业4.0贡献力量。
下面是此项目的技术验证例子：
http://www.skcircle.com/?id=2607
（图1 项目技术验证的例子）
项目后续需要研究的五大核心内容，包括：
真实设备的高效部署
基于SolidWorks图纸，快速构建高精度数字孪生模型，实现真实设备的虚拟化部署。运动控制开发支持
集成主流运动控制卡的API指令，支持C#上位机端的动作编制，让运动控制开发更简单。PLC编程与仿真
支持西门子1500系列PLC指令，结合博图（TIA Portal）和PLCSIM Advanced，实现PLC编程与仿真的无缝衔接。
工业机器人应用
涵盖机器人运动控制与视觉引导，提供从基础到高级的机器人应用学习路径。工业视觉技术
集成机器视觉技术，支持图像处理、缺陷检测等应用场景，帮助学习者掌握视觉系统的核心技能。
这五个方面含盖了自动化行业的全部核心技能。
因此本项目需要多方面的技能人士加入，包括机械设计工程师、软件工程师、电气工程师、视觉工程师。
如果您有兴趣，请加入下面的技术讨论群！
数字孪生虚拟设备的好处？
小白友好：通过虚拟设备降低学习门槛，无需真实硬件即可上手实操。
全面覆盖：涵盖运动控制、PLC、机器人、机器视觉等主流技术，满足多样化学习需求。
高效实用：基于数字孪生技术，实现真实设备的虚拟化部署与仿真，提升学习效率。
欢迎加入我们的研究，共创未来！
如果你是开发者：欢迎加入我们的开发团队，共同打造这一革命性的学习工具！
如果你是用户：我们期待你的宝贵建议，帮助我们更好地满足你的学习需求！
如果你对智能制造充满热情：让我们一起推动自动化行业的技术普及与发展！
团队使命：
“数字化学习，赋能自动化未来。”
团队愿景：
“让智能制造，走进每个人手中”
欢迎扫码加入本项目的技术讨论/灌水群。
勇哥在群里欢迎您的加入...
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（2）QQ群
开源地址：
https://gitee.com/netMarketing/ADTV.git
项目的教程与B站视频合集：
开源项目ADTV（1）项目介绍：自动化数字孪生虚拟设备的研究
http://www.skcircle.com/?id=2645
开源项目ADTV（2）：项目环境搭建；所需知识点及学习指南
http://www.skcircle.com/?id=2647
