少有人走的路如果机构连压块的位置都不给你保障，那就惨了，就如下图这个样子了。
左边的图如果算是正常的话，右边的图是不是你想叫妈？
压块的位置在跳舞，逼得你不能用固定的ROI来框焊点。
来一张素材图，然后我来整个算法的思路。
基本的思路是，threshold算子取得白色部分的region，然后求出一个内接的Rectangle，然后做下定位把这个矩形画出来。
这个就是我们要的动态的ROI了，无论压块怎么跳舞都不怕了！
list_files ('C:/Users/Administrator/Desktop/焊点图片', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
read_image (Image, ImageFiles[Index])
gen_rectangle1 (ROI_0, 114.5, 183.5, 397.5, 599.5)
reduce_domain(Image, ROI_0, ImageReduced)
threshold (ImageReduced, Regions, 193, 255)
closing_rectangle1(Regions, RegionClosing, 320, 320)
fill_up(RegionClosing, RegionFillUp)
smallest_rectangle2(RegionFillUp, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
Row:=Row+30
gen_rectangle2(Rectangle1, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
reduce_domain(Image, Rectangle1, ImageReduced2)
mean_image(ImageReduced2, ImageMean, 15, 15)
var_threshold(ImageMean, Region, 15, 15, 0.2, 2, 'dark')
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 150, 99999)
closing_circle(SelectedRegions, RegionClosing1, 6.5)
smallest_circle(RegionClosing1, Row2, Column2, Radius)
gen_circle(Circle, Row2, Column2, Radius)
dev_set_draw('margin')
dev_set_line_width(2)
dev_set_color('red')
dev_display(Image)
dilation_circle(Circle, RegionDilation, 3.5)
dev_display(RegionDilation)
stop()
endfor注意var_threshold算子的用法，在使用它前需要事先做图像滤波。这里用的是mean_image（中值滤波）
var_threshold也是动态阈值，上一篇还介绍了bin_threshold。
对于动态阈值完全懵比的童鞋请再读下面的贴子：
（1）Halcon学习（4-6）Region处理：动态阈值，分水岭
本例的效果如下：
因为本篇讨论的话题是动态的决定焊点ROI, 如果论焊点检测的效果还是不行滴，还需要后续文章继续讨论。
下面放几张由本算法处理的结果图片以满足下各位的好奇心。
左边这张有多选和误选的问题，多选表现在同一个位置出现两个圆。
右边那张误选严重，但是背景混合的焊点也正确选择对了。
左边这张箭头所指的焊点没选中，原因你懂的! 如果你认为是它和左边压块粘边了，那你就错了，其实它只是面积太小，被过滤掉了。
右边这张右上那个点也选中了，让人惊讶。
左边这张图其右下那个点出现了可怕的粘连。粘连问题是个重要的课题。
右边这张图其左边两个点为什么没有出现粘连问题呢？ 这是因为动态决定ROI区域的机制避免了这个问题！
于是问题来了，为什么左图那个大红圈的点与下边框粘连到一起了呢？为什么动态ROI没能在这里发挥作用呢？
这是因为我在代码里，只是把内接矩形不加判断的直接下移30个像素，其实这样做对于这张图片上来说是不对的，会造成选中了底部黑色部分。
如下图，正常图片内接矩形下移30个像素是碰不到底边黑色部分的。
因此，我们的动态ROI还是需要再改进，可以自动决定是否可以下移30个像素，如果不能则能计算出最多能下移多少像素。
---------------------
作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
