二维点的旋转 续一(halcon演示代码)

继续上一篇,勇哥用halcon来实现上述的旋转矩阵效果。


halcon的矩阵运算流程如下:

① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]);

② 在初始化矩阵的基础上,使用hom_mat2d_translate(平移)、hom_mat2d_rotate(旋转)、hom_mat2d_scale(缩放)等生成仿射变换矩阵;(这几个算子可以叠加或者重复使用

③ 根据生成的变换矩阵执行仿射变换,执行仿射变换的算子通常有:affine_trans_image、affine_trans_region、affine_trans_contour_xld,即不管对于图像、区域、XLD都可以执行仿射变换。


下面的程序实现对3个点进行旋转。

px:=[191,198,143]
py:=[191,228,237]

disp_line(200000, px[0], py[0], px[1], py[1])
disp_line(200000, px[1], py[1], px[2], py[2])
disp_line(200000, px[2], py[2], px[0], py[0])

hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)
hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity, rad(30), px[1], py[1], HomMat2DRotate)
affine_trans_point_2d(HomMat2DRotate,px[0], py[0], Qx0, Qy0)
affine_trans_point_2d(HomMat2DRotate,px[1], py[1], Qx1, Qy1)
affine_trans_point_2d(HomMat2DRotate,px[2], py[2], Qx2, Qy2)

dev_set_color('blue')
disp_line(200000, Qx0, Qy0, Qx1, Qy1)
disp_line(200000,  Qx1, Qy1,  Qx2, Qy2)
disp_line(200000,  Qx2, Qy2, Qx0, Qy0)

image.png



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作者:hackpig
来源:
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