少有人走的路[置顶]python知识导航贴，持续更新
[置顶]C++相关导航贴，持续更新
[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……
[置顶]勇哥的免费视频教程清单
[置顶]勇哥在B站发布的视频清单
[置顶]运动控制专题，持续更新
2023-11-01 15:41:50
载自知乎一篇非常好的介绍依赖倒置原则的文章
勇哥注：本文为引用，但是勇哥穿插编写了C# 版的演示代码。作者：Mingqi链接：https://www.zhihu.com/question/23277575/answer/169698662要了解控制反转( Inversion of Control ), 我觉得有必要先了解软件设计的一个重要思想：依赖倒置原则（Dependency Inversion Principle ）。什么是依赖倒置原则...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:564 | 评论:0
2023-11-01 15:26:02
问题：Spring IoC有什么好处呢？(知乎贴子文摘)
知乎问题：Spring IoC有什么好处呢？比如这个例子：
B{
A a=new Aimpl();
//其他代码
}
B{
A a;
//其他代码
public void setA(A a) {
this.a = a;
}
}
第一个是直接合成使用A
第二个是用控制反转进行管理
书上只讲理论，我现在都不能体会Spring的IoC和不用相比有什么好处，能具体说...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:536 | 评论:0
2023-11-01 13:55:18
七大设计原则（2）依赖倒置原则
勇哥注：此文转载自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/466223262 勇哥只是把代码转成了C#。控制反转（IoC）是什么？「反转」到底反转了什么？Spring和IOC之间是什么关系？依赖注入（DI）和依赖倒置原则（DIP）又是什么？IOC、DI和DIP有什么关系？1. 控制反转（IoC）1.1 一个典型案例介绍「控制反转」之前，我们先看一段代码 public cl...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:592 | 评论:0
2023-11-01 08:06:29
依赖倒置（反转）(DIP)，控制反转(IoC)，依赖注入(DI)，IoC容器
勇哥注：面向对象设计(OOD)有助于我们开发出高性能、易扩展、易利用的程序。其中，OOD有一个重要的思想就是依赖倒置原则（DIP），并由此引申出IoC、DI及IoC容器等概念。现在初步了解 一下这些概念：依赖倒置原则(DIP）：一种软件架构设计的原则，是一种抽象概念。 （DIP缩写是指 Dependency inversion principle）控制反转(IoC）：一种设计模式，是DIP的具体...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:520 | 评论:0
2023-11-01 07:58:38
依赖注入 和 new 一个实例有什么区别吗？
勇哥注：这是知乎里一个人的困惑，答者回复非常好，特摘抄如下。问题：
今天刚看了一下 依赖注入 的概念，大致就是说如果一个服务类 A 需要另外一个服务类 B 中的方法，
那就直接将这个 B 这个类注入到 A 这个类中，但是我一想，这不就是在 A 类中 new 一个 B 类吗？？
或者可以直接在 A 类的构造器中 new 一个 B 类，然后 A 类中的所有方法都可以使用这个属性。
依赖注入和这...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:561 | 评论:0
2023-10-20 08:28:26
设计模式-02.经典设计原则-第一节-单一职责原则，开闭原则，里式替换，接口隔离
文章目录设计模式经典设计原则-第一节单一职责原则（SRP）如何理解单一职责原则？如何判断类的职责是否足够单一？类的职责是否设计得越单一越好？开闭原则（OCP）如何理解“对扩展开放、修改关闭”？修改代码就意味着违背开闭原则吗？如何做到“对扩展开放、修改关闭”？如何在项目中灵活应用开闭原则？里式替换原则（LSP）如何理解“里式替换原则”？哪些代码明显违背了 LSP？接口隔离原则（ISP）如何理解“接口...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1054 | 评论:0
2023-10-19 15:00:34
从信息论角度看“高内聚、低耦合”
作者：无忌链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/648004207来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。近期了解了不少关于压缩算法和程序设计的大佬文章，突然发现这两个内容是可以在某个角度达成一致的，因此写此文对想法进行记录，希望给大家带来一定的启发。首先，非常感谢大佬们愿意花费自己的宝贵时间，分享珍贵的经验。互联网之所以伟大，就是因...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1509 | 评论:0
2023-10-19 14:33:29
从“高内聚，低耦合”说起
作者：Thoughtworks中国链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/621391620来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。从“高内聚，低耦合”说起记得在上学的时候，⽼师就说过“⾼内聚，低耦合”，但当初对这句话的理解⽐较浅显。⼯作之后，为了说服别⼈采⽤⾃⼰设计的⽅案，常常说“……这样就做到了⾼内聚，低耦合……”。随着⼯作经验越来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1504 | 评论:0
2023-09-02 09:56:42
伺服电机和步进电机的常用术语和计算式
编码器分辩率 23位编码器的分辨率为8388608电机的额定转速 看电机铭牌，伺服电机一般是3000转额定转速 丝杆螺距/导程 丝杆转一圈的距离既看螺距又看导程，对于单头丝杆来说，螺距和导程在数值上是一样的； 对于多头螺纹来说，导程等于螺距乘头数 丝杆导程和精度 。导程和负载的速度、伺服电机的最大转速和脉冲当量都是相关 。导程越大，速度越快，但是负载...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1318 | 评论:0
2023-08-29 11:12:22
带ROI跟随的找边测试代码（halcon代码演示）
带ROI跟随的找边，是机器视觉中最常用的功能。如果各位对勇哥这段代码有疑问，欢迎留言讨论。载入第一张图片，执行找边的结果。载入第二张图片，角度与位置与上张不同。可以看到ROI是跟随的，执行找边。这里勇哥没有再找第二条边，因为方法是一样的，就不重复了。完整测试代码如下：找边的算子find_line是个外部过程，其代码见勇哥另一个贴子：Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线在这个找边的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:15654 | 评论:8
2023-08-21 16:11:00
凹坑缺陷检测
原图来自Ihalcon论坛一个非常小的凹坑位于图中间- 算法思路 -利用灰度统计特性进行缺陷检测原图噪声比较大，进行高斯滤波计算灰度统计特性intensity (ImageGauss, ImageGauss, Mean, Deviation)利用灰度统计特性，检测亮缺陷亮缺陷检测代码如下*亮缺陷
threshold(ImageGauss, LightRegion, Mean + 3.5*Devi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8105 | 评论:1
2023-08-21 15:10:52
工业相机6芯I/O口，电源口的接线方法
GigE接口的相机，可以采用Poe供电，也可以采用6芯口供电。如果采用Poe供电，则缺点是需要一个支持poe功能的专用网卡，好处是一根网线搞定，不需要另接电源。如果使用6芯口供电，则需要提供额外的电源。下图是带poe功能的网卡。注意看这种网卡上是需要接额外的电源的，就像现在的显卡一样，需要接一路额外的供电。2021/2/21 勇哥注：现在已经有POE供电的小模块可以用了（某宝上搜了一款如下图所示）...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:42979 | 评论:2
2023-08-21 15:08:47
C# gdi自定义控件：阀门
勇哥注：阀门控件可用于组态页面，构建自动化逻辑的控制面板。基本套路就是用GDI代码进行绘制。下图是组态页面：下图是阀门控件的绘制效果。它有横向与竖向两种形态。注意多边形的5个点如下：其它没什么好讲的。源码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Draw...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:自定义控件 | 浏览:2368 | 评论:1
2023-08-16 15:29:37
勇哥的视觉实验： 不用标定板的简易2点标定（一）
这种两点简易标定是参考《http://www.skcircle.com/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下：在上图中：黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角，(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离，图上距离为(30,30)。P点在相机坐标系中是(20,20)，在机械人坐标系中是（57.26,37....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:7762 | 评论:1
2023-08-08 16:11:28
编码器的分辨率、精度和可重复性
分辨率分辨率是可以显示或测量的最小刻度单位，这个相对来说最好理解。用机械时钟打个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒。又比如说同样一筐苹果，在路边摊的杆秤称是两斤半，拿到菜场的台秤上称是两斤四两，放到超市的电子秤上则是1210克。 图：钟的指...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1038 | 评论:0
2023-08-03 09:07:39
汇川SV660伺服及配套的马达选型
马达型号说明：马达铭牌：马达额定功率规格：伺服型号说明电机出线方式配套电缆选型...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:596 | 评论:0
2023-08-02 11:22:55
halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器JIT
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9359 | 评论:3
2023-07-27 18:30:10
HALCON error #5154: Wrong values for image area in operator get_window_extents
对于使用docking的童鞋来讲, 如果你的窗体中使用了halcon窗体控件, 就可能出现本文所示的错误.这个时候你应该是双击或者拖动了窗体标签吧?! 然后就会出现下面的错误.HALCON error #5154: Wrong values for image area in operator get_window_extents你只有两个选择: 要么找到你的包含halcon窗体控的窗体为啥会出现...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:8656 | 评论:9
2023-07-14 11:26:47
C# 含有PropertyGrid控件的对话框，如果操作选择下拉框，则此属性窗口再也关闭不了
C# 的 PropertyGrid是不是用得很爽。但是有一个缺陷一直让勇哥很不爽。当选择项是一个枚举或者List<string>的时候，用户可以点击下拉框进行选择。但是，如果使用这个下拉框，会有很大概率关闭不了这个属性窗体。即你按此窗体的关闭按钮，窗体也无法关闭。整个程序都被卡住了。只能用系统的任务管理器把程序强制关闭了。这种bug只会在推出下拉框的时候出现。怎么看都像是此控件固有的b...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2901 | 评论:2
2023-07-13 08:42:33
Task.Factory.StartNew为啥同一次添加10几个线程，超过8个后面添加的线程变开始变慢
勇哥描述一下：如下面代码，当循环Task.Factory.StartNew到第9个的时候，会发现要隔约1秒才可以添加第9个，后面的第10，11，12，13，14 都要间格较长时间。如果你把下面代码中的while死循环去掉，则15个线程瞬间添加完成。这是什么原因呢？ for (int i = 0; i < 15; i++)
{
var...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1050 | 评论:0
2023-06-12 17:31:36
VS团队资源管理器无法同步，错误为：无法拉取，因为本地和远程分支已更改
勇哥今天用vs团队资源管理器“同步”时出现一个不一样的错误。错误如下：vs的输出窗口报告的完整信息如下：已在存储库 D:\xxxx 中本地创建提交 e76d4178
Remote: Enumerating objects: 43, done.
Remote: Counting objects: 2% (1/43)
Remote: Counting obje...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3015 | 评论:0
2023-06-09 14:00:40
固定相机拍照，机器人定位取料的原理解释
如图1。我们假设矩形就是电池。则这个电池是作为模板电池，其摆放的位置、机器人吸嘴过来取的位置都是做为模板位置。B1是模板特征点。本例子我们以电池左边与顶边的相交点做为特征点，且以顶线做为特征点的U。 （图1）图2中，电池故意旋转一定角度放置。此时的B2点为当前电池的特征点。此时当前电池的特征点B2的U坐标减去模板特征点B1的U坐标，取得了相差...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:8414 | 评论:2
2023-05-26 11:59:12
人这一辈子最重要的是什么？
三岁那年，我紧握着手中的棒棒糖，坚定的认为那最重要五岁那年，我花了整整一个下午逮住那只蜻蜓，那一刻，它好像是最重要的七岁那年，我看着同桌手中的奖状，带着羡慕和一点点嫉妒，觉得那也许是最重要的。九岁那年，仰躺在树荫下，阳光斑驳的洒在脸上，一个悠闲的暑假于我而言是如此重要十三岁那年，我意识到，重点高中的录取通知书对我的人生很重要十六岁那年，坐在教室里，微风穿堂，盯着前排姑娘的马尾出了神忽然觉得就这样一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:1246 | 评论:0
2023-05-23 22:52:44
C# GDI绘制控件，基类控件（1）
勇哥注：所谓的基类控件，就是不从其它控件继承的，而是继承UserControl的控件。控件外观如下：此控件有如下5个属性：有关用户控件，下面这篇文章讲得很清楚：https://blog.csdn.net/sl1990129/article/details/78959264 源码：using System;
using System.Collections.Generic;
using Sys...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:自定义控件 | 浏览:1109 | 评论:0
2023-05-18 11:07:15
C# winform窗口打开设计器的等待时间超长是什么原因？
勇哥注：C# 在解决方案管理器中双击winform，打开设计器的等待时间超长。。。有时候甚至要等十几分钟这么夸张。。。另外，如果你使用vs2022打开相同的工程，发现打开winfom的速度就变得飞快了！但是用vs2015, vs2017都一样慢。经过勇哥长时间的摸索，此问题的原因是：首先，你的这些winfrom数量多并不是原因。而是因为你的某些winform可能存在控件数量太大。注意，即使当前你...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:1456 | 评论:0
2023-04-09 21:57:07
C# DataGridView控件中DataGridViewComboBoxColumn 怎么样使用下拉更改事件
勇哥注：这个问题勇哥在网上找了许久。假设A、B单元格都是下拉DataGridViewComboBoxColumn。我想A单元格选中一个内容，B单元格进行刷新列表。如果是DataGridView默认设置下，你会发现：CellEndEdit、CellClick、CellMouseDown、CellMouseUp这些都做不到完美的效果。最多是能做到点A后，然后点击一下B单元格，才能看到刷新效果。本文主题...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:2070 | 评论:0
2023-03-31 14:39:17
C# 让datagridview的DataGridviewComboBoxColumn即可以下拉，还可以输入内容
让datagridview的DataGridviewComboBoxColumn即可以下拉，还可以输入内容这个需求是有必要的。勇哥参考了一些网上的资料，证明winform还是可以实现此功能的。虽然操作上有点不太方便，比如输入内容后回车不能结束编辑，需要点内外的单元格结束编辑。但是好歹是实现的要求，而且不用重写一些方法。效果如下：演示代码： public partial class Form1 :...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:2206 | 评论:0
2023-03-26 16:26:25
勇哥谈下去除List的重复元素的问题
勇哥注：去除List的重复元素的问题是比较常见的需求，C#有标准的做法，以后不要自己写了。 public class Student
{
public string Name { get; private set; }
public int Id { get; private set; }
public string Hobby...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:1185 | 评论:1
2023-03-24 09:32:41
勇哥的C#版继承Treeview的带按钮的树形控件（带源码）
勇哥注：此控件是继承TreeView控件重写的用户组件，主要特点是可以在节点文本右边添加按钮。按钮本身就是一个Button类，可以设置按钮的显示相关的属性，以及事件等。此控件可以方便提供IO、气缸、轴的测试功能，不用双击弹出另一个窗口做这些事。有效的提升了用户体验。使用方法说明：（1）此控件带一个WpfTreeHelper类，以方便操作控件（2）初始化树时，无论是根结点，还是子节点，都使用AddN...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1796 | 评论:0
2023-03-24 08:16:35
C# treeview控件的NodeMouseClick、Click事件的问题（单击后SelectedNode不是当前节点 ，有可能为null或者是上一次的节点）
这个问题浪费了勇哥一个小时的时间。即你在NodeMouseClick、Click事件中获取SelectedNode，有可能为null或者上一次的节点。希望实现点击TreeView控件下的不同子节点，显示其对应的内容。但发现在TreeView控件的MouseNodeClick事件中利用(TreeView)sender).SelectedNode.Name获得子节点的Name与实际点击的子节点并不一致...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:1644 | 评论:0
- 会员中心
- 搜索
- 网站分类
-
- .net程序调试
- 系统架构师
- Remoting
- 消息队列
- WCF
- 本站原创视频/图文教程
- 自定义控件
- 本站原创软件与资源
- OSGI.NET
- Workflow
- 杂七杂八的文章
- 网页自动化技术
- c++/QT/MFC
- 机器人/手眼标定
- 理财知识
- 视觉实验
- netMarketing类库说明档
- 电气与3D图
- OpenCV
- 数据库
- Matlab
- C#/.net框架
- C# 异步编程
- C# TPL
- C#事件与委托
- python
- 工业视觉/halcon
- 面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
- 安卓、IOS、Xamarin 开发
- 版本控制
- 哲学与人生
- PLC和单片机技术
- VisionPro
- 行业软硬件
- 行业算法与知识
- 行业新闻与工作经验
- WPF
- 生活记事本
- 分类器、神经网络、深度学习
- 工业相机镜头选型
- halcon标定
- 凌云视觉软件
- SciSmtCam
- ＶisionMaster
- 3d视觉/点云
- 运动控制
- 标签列表
-
- 最新留言
- 热门文章 | 热评文章 | 随机文章
-
- 文章归档
-
- 2024年4月 (13)
- 2024年3月 (19)
- 2024年2月 (7)
- 2024年1月 (6)
- 2023年12月 (20)
- 2023年11月 (30)
- 2023年10月 (3)
- 2023年9月 (1)
- 2023年8月 (8)
- 2023年7月 (3)
- 2023年6月 (2)
- 2023年5月 (3)
- 2023年4月 (1)
- 2023年3月 (10)
- 2023年2月 (35)
- 2023年1月 (8)
- 2022年12月 (66)
- 2022年11月 (52)
- 2022年10月 (11)
- 2022年8月 (7)
- 2022年7月 (10)
- 2022年6月 (18)
- 2022年5月 (4)
- 2022年4月 (6)
- 2022年3月 (2)
- 2021年10月 (4)
- 2021年9月 (27)
- 2021年8月 (2)
- 2021年7月 (60)
- 2021年6月 (15)
- 2021年5月 (11)
- 2021年4月 (3)
- 2021年3月 (12)
- 2021年2月 (23)
- 2021年1月 (38)
- 2020年12月 (69)
- 2020年11月 (88)
- 2020年10月 (50)
- 2020年9月 (9)
- 2020年8月 (17)
- 2020年7月 (42)
- 2020年6月 (65)
- 2020年5月 (59)
- 2020年4月 (88)
- 2020年3月 (79)
- 2020年2月 (144)
- 2020年1月 (42)
- 2019年12月 (82)
- 2019年11月 (122)
- 2019年10月 (34)
- 2019年9月 (13)
- 2019年8月 (16)
- 2019年7月 (47)
- 2019年6月 (2)
- 2019年5月 (17)
- 2019年4月 (46)
- 2019年3月 (59)
- 2019年2月 (12)
- 2019年1月 (25)
- 2018年12月 (41)
- 2018年11月 (78)
- 2018年10月 (81)
- 2018年9月 (28)
- 2018年8月 (13)
- 2018年7月 (76)
- 2018年6月 (37)
- 2018年5月 (1)
- 2018年4月 (1)
- 友情链接
-
- 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon
- 点击查阅微信群二维码
- 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB
- 扫描加站长微信：
- 扫描加站长QQ：
- 扫描赞赏本站：
- 留言板:
Powered By Z-BlogPHP 1.7.2
Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.
站长QQ:496103864 微信:abc496103864