少有人走的路-第6页

这种两点简易标定是参考《https://www.skcircle.com/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下：在上图中：黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角，(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离，图上距离为(30,30)。P点在相机坐标系中是(20,20)，在机械人坐标系中是（57.26,37.55)。P点由相机坐标系转为机械坐标系的计算公式如下：（式一）x = x'

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1：工业相机的丢帧的问题是由什么引起的？

丢帧表现：

（一）相机预览模式下，无法以满帧的速度传输图像

固定相机先拍后取料，标定后对位方式一（含原理与代码）2025-07-01 13:42:12

所谓标定后的对位方式，指的是应用标定的结果进行实践取放料的方法。标定只是负责准确的把视觉坐标系中的每个点正确的映射到机器人坐标系中的对应的唯一坐标上去。而标定后的对位则是负责准确取放过程的实现方法。本文讨论的的标定后对位方法一，适合固定位拍照的视觉系统。它的动作方式是：机器人走避让位，CCD拍照视觉求出机器人的修正坐标，机器人修正姿式机器人取料，在放料位走一个固定的示教点进行放料在这个过程中，CCD只要取料位置固定拍照，在放料位置没有CCD。这种方式，最常见的应用是拉带取料并放料到机器的工作位上

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1 概述

梯形图转换为指令表之后，下面一步当然就是编译了，用户指令经过编译，才能转换为

PLC 系统可识别和执行的指令格式。

当初设计编译器的时候，主要考虑两点，一个是尽量降低与主程序的耦合度，方便以后

的升级和维护；二是接口统一且灵活，可以很容易的支持新产品和新特性。否则随着产品系

列越来越多，上位机软件的维护会成为噩梦。

基于这两点，当时选择了 XML 文件来定义指令格式，每个系列的 PLC 都有一份独立的

三菱fx3u plc的指令仿真的研究（二）2025-06-25 22:52:04

接上篇：

三菱fx3u plc的指令仿真的研究（一）

这一节写C#程序，它做下面几件事：

（1）指令转逻辑表达式

（2）逻辑表达式放入二叉树，以方便指令仿真时进行解析。

其原理见论文：

我怎么感觉Prompt提示词只是一些建议，并非是一些公式化的指导，这怎么变成语文课，而不是数字定义2025-06-23 09:17:37

Prompt 编写原则： • 明确目标：清晰定义任务，以便模型理解。 • 具体指导：给予模型明确的指导和约束。 • 简洁明了：使用简练、清晰的语言表达Prompt。 • 适当引导：通过示例或问题边界引导模型。 • 迭代优化：根据输出结果，持续调整和优化以上是LLM的提示词的一些建议。我怎么感觉提示词只是一些建议，并非是一些公式化的指导，

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