少有人走的路

C#+Halcon 

简介：此班培训内容是C#基础+halcon基础，适合想从事工业视觉设备开发的朋友。

学时大约两个月。

勇哥注：

这里用代码方式演示一下Lua的语法，方便大家快速了解。

Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 
其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。

设计目的
其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。

Lua 特性
轻量级: 它用标准C语言编写并以源代码形式开放，编译后仅仅一百余K，可以很方便的嵌入别的程序里。
可扩展: Lua提供了非常易于使用的扩展接口和机制：由宿主语言(通常是C或C++)提供这些功能，
Lua可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。
其它特性:
支持面向过程(procedure-oriented)编程和函数式编程(functional programming)；
自动内存管理；只提供了一种通用类型的表（table），用它可以实现数组，哈希表，集合，对象；
语言内置模式匹配；闭包(closure)；函数也可以看做一个值；
提供多线程（协同进程，并非操作系统所支持的线程）支持；
通过闭包和table可以很方便地支持面向对象编程所需要的一些关键机制，
比如数据抽象，虚函数，继承和重载等。

勇哥注：

我们知道，当强制进行重新编译时，vs会删除bin目录的文件重新生成。

如果这个时候你的代码不幸有地方编译错误，那么恭喜你，你再也不可能编译成功了，因为此时bin目录下的dll已经都删除了，因为依赖关系，此时你解决了编译错误也没有用。

还有一种情况，是某个dll，在vs进行增量编译时，会被vs删除，但是这个dll又不是C#的dll，而是某个c++或者c的dll。

这种情况下，会发生运行期报错。

在vs 的团队管理器中，中出现 conflict prevents checkout错误

不要相信网上那些办法。

其原因是：

1。 要么是你有些更改没有commit

2。 要么是你要删除掉未跟踪的文件

右键菜单删除/排除  就行了

（一）

在进行连续插补的时候，用户在每段运动轨迹中，都可以添加多组io操作，包括普通的IO控制，及精确的PWM/PSO输出控制。

运动控制卡中的PWM一般用于控制电机的速度和位置，实现精确的运动控制。

PWM应用一：电机调速

电机的调压调速和PWM调速是两种不同的电机控制方式。

控件和对象双向数据绑定

实现结果：

1. 对象值 -> 控件值