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编码器分辩率

23位编码器的分辨率为8388608

带ROI跟随的找边测试代码（halcon代码演示）2023-08-29 11:12:22

带ROI跟随的找边，是机器视觉中最常用的功能。如果各位对勇哥这段代码有疑问，欢迎留言讨论。载入第一张图片，执行找边的结果。载入第二张图片，角度与位置与上张不同。可以看到ROI是跟随的，执行找边。这里勇哥没有再找第二条边，因为方法是一样的，就不重复了。完整测试代码如下：找边的算子find_line是个外部过程，其代码见勇哥另一个贴子：Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线在这个找边的代码中，有一个算子gen_rectangle_arrow_contou

凹坑缺陷检测2023-08-21 16:11:00

原图来自Ihalcon论坛一个非常小的凹坑位于图中间- 算法思路 -利用灰度统计特性进行缺陷检测原图噪声比较大，进行高斯滤波计算灰度统计特性intensity (ImageGauss, ImageGauss, Mean, Deviation)利用灰度统计特性，检测亮缺陷亮缺陷检测代码如下*亮缺陷 threshold(ImageGauss, LightRegion, Mean + 3.5*Deviation,&nbs

工业相机6芯I/O口，电源口的接线方法2023-08-21 15:10:52

GigE接口的相机，可以采用Poe供电，也可以采用6芯口供电。如果采用Poe供电，则缺点是需要一个支持poe功能的专用网卡，好处是一根网线搞定，不需要另接电源。如果使用6芯口供电，则需要提供额外的电源。下图是带poe功能的网卡。注意看这种网卡上是需要接额外的电源的，就像现在的显卡一样，需要接一路额外的供电。2021/2/21 勇哥注：现在已经有POE供电的小模块可以用了（某宝上搜了一款如下图所示），而且价格感人，各位又可以替老板省笔银子了。本文主要说说6芯口的接法。如下图所示，工业相机常见的6芯

C# gdi自定义控件：阀门2023-08-21 15:08:47

勇哥注：

阀门控件可用于组态页面，构建自动化逻辑的控制面板。

基本套路就是用GDI代码进行绘制。

下图是组态页面：

下图是阀门控件的绘制效果。

编码器的分辨率、精度和可重复性2023-08-08 16:11:28

汇川SV660伺服及配套的马达选型2023-08-03 09:07:39

马达型号说明：

马达铭牌：

halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器JIT2023-08-02 11:22:55

勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《https://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记（八）使用向量变量halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器

HALCON error #5154: Wrong values for image area in operator get_window_extents2023-07-27 18:30:10

对于使用docking的童鞋来讲, 如果你的窗体中使用了halcon窗体控件, 就可能出现本文所示的错误.这个时候你应该是双击或者拖动了窗体标签吧?! 然后就会出现下面的错误.HALCON error #5154: Wrong values for image area in operator get_window_extents你只有两个选择: 要么找到你的包含halcon窗体控的窗体为啥会出现这个错误. 要么你就不让用户拖动或者双击这个窗体标签.勇哥选择的是后者

C# 含有PropertyGrid控件的对话框，如果操作选择下拉框，则此属性窗口再也关闭不了2023-07-14 11:26:47

C# 的 PropertyGrid是不是用得很爽。但是有一个缺陷一直让勇哥很不爽。当选择项是一个枚举或者List<string>的时候，用户可以点击下拉框进行选择。但是，如果使用这个下拉框，会有很大概率关闭不了这个属性窗体。即你按此窗体的关闭按钮，窗体也无法关闭。整个程序都被卡住了。只能用系统的任务管理器把程序强制关闭了。这种bug只会在推出下拉框的时候出现。怎么看都像是此控件固有的bug。百度翻过了，没有问到这种问题。不知道哪位大侠遇到过，麻烦告诉勇哥解决办法。临时解决办

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