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机器人视觉 视觉

//首先旋转使角度重合 //计算机器人要转的角度A double templat...

所谓标定后的对位方式，指的是应用标定的结果进行实践取放料的方法。标定只是负责准确的把视觉坐标系中的每个点正确的映射到机器人坐标系中的对应的唯一坐标上去。而标定后的对位则是负责准确取放过程的实现方法。本文讨论的的标定后对位方法一，适合固定位拍照的视觉系统。它的动作方式是：机器人走避...

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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32954 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
勇哥的免费视频教程清单

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勇哥的免费视频教程清单

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22200 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
[netMarketing类库] ConvertHelper类： 处理数据类型转换，数制转换、编码转换相关的类

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[netMarketing类库] ConvertHelper类： 处理数据类型转换，数制转换、编码转换相关的类

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-14 浏览4602 评论0
命名空间：netMarketing.ConvertAbout.ConvertHelper功能：处理数据类型转换，数制转换、编码转换相关的类功能详细说明：这个类封装了处理数据类型转换，数制转换、编码转换相关的一些常用处理方法。常用函数列表：ConvertHelper.rs232Convert类的方法 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ /// 字符串转16进制串，用空格分隔 public static string StringToHexString

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[netMarketing类库] listHelper类： List数据类型辅助处理类

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-14 浏览4449 评论0
命名空间：sharClass.listHelper功能：List数据类型辅助处理类功能详细说明：这个类封装了方便处理List列表的一些方法。注意这些函数参数中有this关键字，说明它们是扩展方法。扩展方法的调用方式跟List对象自身的方法调用是一样的。例如：var list1=new List<string>(); list1.Add("world"); list1.Add("hello"); MessageBox.S

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[netMarketing类库] statisticsHelper类 ：统计学算法

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-14 浏览4459 评论0
命名空间：netMarketing.Algorithm.Statistics功能：统计学算法处理类功能详细说明：这个类是实现生产工艺中常见的统计学算法，包括下面这些：Mean 平均值Sigma 西格玛stDev 标准偏差CPKPTCOV 变异系数R 极差泛型数据比较这些算法在测量设备中广泛使用，生产中类似于Sigma这样的算法甚至做为生产指标跟工人的工资奖励挂勾。常用函数列表：/// 计算平均值，开关isCalNoZero表示数据中为零的元素不参加计算 public T&n
在git bush中如何退出vim编辑器

版本控制

在git bush中如何退出vim编辑器

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-14 浏览5072 评论0
写npm的pakege.json文件的files配置时，如果有不想包含的文件，那就要创建.npmignore文件排除，但windows系统又不允许创建以点开头命名的文件，咋办？这时候就要用到linux命令行工具创建如git bash。git bash创建文件和文件夹的命令如下：#创建文件 vi #创建文件     touch #拷贝文件 cp #移动文件 mv #创建文件夹 mkdir #另外还有好多命令能够创建文件