《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子,持续更新中目录(一)找线找圆找点(二)机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定(三)
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新,希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料,在本站QQ群(98596273)中发布。视频也在B站发布,播放地址为:https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单:————————
开篇Git 三大特色,分支,暂存区,工作流,今天终于要写到 WorkFlow 了,我彷佛已经看到胜利的曙光,走起。何谓工作流WorkFlow 的字面意思,工作流,即工作流程。在分支篇里,有说过这样的话:因为有分支的存在,才构成了多工作流的特色。事实的确如此,因为项目开发中,多人协作,分支很多,虽然各自在分支上互不干扰,但是我们总归需要把分支合并到一起,而且真实项目中涉及到很多问题,例如版本迭代,版本发布,bug 修复等,为了更好的管理代码,需要制定一个工作流程,这就是我们说的工作流,也有人叫它分
我习惯每篇博客都有个开篇还记得 Git 系列第一篇 Git 自我介绍的话吗?其中有 Git 自己都赞同的三大特色cheap local branching, convenient staging areas, and multiple workflows轻量的本地分支, 方便的暂存,以及多工作流。其中因为有分支的存在,才构成了多工作流的特色,所以 Branch 不愧为 Git 的王牌特色。这篇博客,主要和大家一起学习一下轻若鸿毛,帅到炸裂的分支儿。Branch 的概念分支的概念,在我看
这是开篇有人说,暂存区是 Git 最精彩的设计,同时也是最难理解的部分,两者我都感觉不太明显,但当我想写关于暂存区的理解后,发现的确不怎么好讲,这个玩意,有点只可意会的感觉,用 Git 用熟练了,很自然体会到暂存区设计的精彩之处。在我看来,学习其他命令之前,对暂存区有一个概念和大概理解是非常重要的,因为,很多命令都涉及到了它。为什么 commit 之前要先 add 一下呢?我在刚接触 Git 命令的时候,对 Git 没什么概念,就是赶鸭子上线式的学习,用到什么,就去 Google 什么,例如第一
今天勇哥在 git pull时出现了下面的错误:error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:勇哥在线查看这个“边电压测试机PLC程序”的目录,跟本地库的对应目录对比。发现本地库的目录缺少下面的文件,缺少一个目录和两个文件。(线上的目录)(本地的目录)这种情况看来是,本地库没有把远程库的那几个文件下载下来。此时勇哥感觉很愤怒,想让自己不像一个git白痴,摸了这么久,原来还没入门哦。今
多重互锁指令是允许相互嵌套的,如下图所示:其中,编号并非是必须全部是唯一的,而是保证两两MILH之间不一样即可。也就是说,编号可以0,1,0,1这样嵌套使用下去。为了解释清楚多重互锁的意义,勇哥编写了下面的例程。这里我做了两把锁,编号为0,状态位为W100.00编号为1,状态位为W100.01如果我不导通W0.00的话,你会发现你直接导通w0.01是没有效果的。实际上,如果你不导通W0.00,那么直到第9步之前的任何一步都不会被执行。即使你人工导通1.07, 1.09也没用,MOV指导根本不执行
现象截图是这样的,看图片有时候这个现象是偶尔出现,有时候还取图不完整。这个现象可尝试从网卡设置上解决问题。还有一个方法是在程序上做一点设置。我们先看下网卡设置。很简单,网卡配置中有一项被称为“巨帧”,可以由原来“不启用”而改为最大值为4096.在有些网卡配置中,这个称为“接收缓冲区”,把它设置为最大。由于这种现象在IEE1394相机上看不到,因此请童鞋们毫不怀疑要从网络设定上去找问题。另一个方法是从软件上做设定,勇哥给的程序示示例仅用于基于halcon开发的C#程序。其中:GevSCPSPack
最近公司的一个案子是要测量电芯的直流内阻,费了相当大的力气,主要是对直流内阻这种测量玩法不太清楚。一直以来测试的要么是电芯的电压,要么是电芯的电阻,或者是电芯边电压,它们都是直接测量,并且一次搞定。直流内阻不同,它需要两个步骤,第一次取放电前的电压,第二次取放电后的电压,而且放电后需要间隔指定时间再取电压。然后通过公式算出直流内阻(DCIR),通过这个DCIR,可以判断电池的好坏。有关电芯的内阻参数的介绍贴子见: 关于电池的内阻知道这几点就够了?这个是8511+表的品牌其26字节格式的
这个问题较少出现,但是出现了真正会让你崩溃。现象是这样的:早上这个工程打开还好好的,但是到了中午吃了个饭,下午重新打开它,发现VS会失去响应,然后进行重启,然后继续失去响应。你无法继续编辑这个工程! 连修改的机会都没有!!对于那些习惯于一天才做一次备份的童鞋来说,这真是毁灭性的打击,因为一天的工作白搞了!你得从昨天的备份重新开始。也许你想试着研究一下昨天的备份与今天的工程究竟有什么不一样,勇哥想说的是,还是算了吧,这样搞的话你会发现又要加班了。勇哥直接给出答案,不说废话。问题可能的原因:你的某个