多年前勇哥的一篇论文，关于plc仿真器的开发。有需要的朋友可以拿来参考一下。 中国石油大学（华东）现代远程教育毕业设计（论文） 题 目：基于visual c#.net的虚拟PLC仿真软件开发学生姓名： 刘小勇 &nb
（六）串口无协议读写指令RXD、TXD有了串品读写，PLC就可以发信息给上位机，这样可以做许多有意思的事情，比如写个小游戏，可以让PLC做逻辑，上位机程序负责更新界面。RXD为读串口，TXD为写串口。下面的程序中，A526.01的作用如下：当通讯突然中断时，缓冲区内的数据一直保存，事实上，RXD指令并不负责清空缓冲区，换句话说，缓冲区内始终为接收的数据。所以，如果遇到这种问题，你可以执行A526.0或者A526.1为ON，进行串口初始化，这样你可以清空缓冲区。当使用的是串口1时，A392.14当
LAD方法实现（1）计算公式说明[(IN0-IN1)/(IN2-IN1)]*(IN4-IN3)+IN3IN0：模拟量输入信号，数据类型为整数IN1：模拟量信号下限，数据类型为整数IN2：模拟量信号上限，数据类型为整数IN3：工程量数值下限，数据类型为实数IN4：工程量数值上限，数据类型为实数（2）程序编写说明02SCL方法实现（1）计算公式说明[(Raw-Dmin)/(Dmax-Dmin)]*(Emax-Emin)+EminRaw：模拟量输入信号，数据类型为整数Dmin：模拟量信号下限，数据类型
勇哥的公司现在大量采用三菱FX5U的PLC。据说这款产品在8轴的产品里价格有竞争力，而且还内带一个以太网口。三菱PLC的内存读写可以采用前辈写的HSL模块，但是需要在PLC端做一些设置，否则连接不上。设置如下图所示，其中分配了两个端口号，4999,6000。也就是说这款产品可以指定多个网络端口号，以供外部设备与其网络通讯。在上位机这边，我们以tcp client来访问即可，即PLC是一个tcp server。如果遇到无法连接fx5u读写dm区的情况，则按下面的方式来设置。点击“对象设备连接配置设
Q:如何使用SEND指令发送数据？A:步骤1：参数设置——PC以及2台PLC的IP地址&子网掩码注：IP地址均为同一网段；PLC硬件节点号与其IP地址最后一位相同步骤2：编写SEND指令（操作数为S、C、D）具体设置如下S——发送数据首地址C+0——发送数据的长度C+1——00-07位表示目标网络号，如果在同一个网络中传送，此处固定设为00；08-11位对于EIP网络，设置为0；12-15位固定为0。C+2——低字节，表示发送目标单元地址，如果目标对象是CPU本身，设为00。如果对象是模
这个例子使用HslCommunication类库的三菱plc读写测试程序，所以在使用前，请安装这个组件。HslCommunication类库的作者功底扎实，其代码质量很高，是勇哥学习的标榜。同时作者有愿望和勇气为工业4.0做技术上的积累，这个高度让人汗颜，这里向作者表达真心的致敬。示例代码：using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.Melsec;
using System;
using&nb
Fins指令是欧姆龙PLC的一种通讯帧方式的通讯方式，上位机可以借助于它实现读写PLC内存。这种Fins即可以基于以太网，也可以基于tcp，本文介绍的是tcp方式的fins。‘’
Fins command code：参考Fins通讯手册P81．@：Hostlink协议起始代码2．Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink号。3． Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA4．Response wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20ms5．ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。 SID：通常设置为006．Fins command cod
多重互锁指令是允许相互嵌套的，如下图所示：其中，编号并非是必须全部是唯一的，而是保证两两MILH之间不一样即可。也就是说，编号可以0，1，0，1这样嵌套使用下去。为了解释清楚多重互锁的意义，勇哥编写了下面的例程。这里我做了两把锁，编号为0，状态位为W100.00编号为1，状态位为W100.01如果我不导通W0.00的话，你会发现你直接导通w0.01是没有效果的。实际上，如果你不导通W0.00，那么直到第9步之前的任何一步都不会被执行。即使你人工导通1.07, 1.09也没用，MOV指导根本不执行
EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 概述EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 应用特点应用简单？！关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点：1）拓扑灵活——几乎支持任何形式网络拓扑结构2）线缆长度最大1000米，节点之间的线缆长度无需规划3