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OMRON欧姆龙PLC PLC技术

这个是我几年前写的贴子，细节的话需要你自己摸索一下了。...

（六）串口无协议读写指令RXD、TXD有了串品读写，PLC就可以发信息给上位机，这样可以做许多有意思的事情，比如写个小游戏，可以让PLC做逻辑，上位机程序负责更新界面。RXD为读串口，TXD为写串口。下面的程序中，A526.01的作用如下：当通讯突然中断时，缓冲区内的数据一直保存...

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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32942 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
勇哥的免费视频教程清单

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勇哥的免费视频教程清单

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22192 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————

C#/.net框架

为DataTable设置主键及利用主键查找行数据

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-08-08 浏览3429 评论0
一，为DataTable设置主键如果我们为DataTable设置一个主键，那么我们就可以根据主键在DataTable中查到唯一的数据。为什么是唯一的数据呢？因为根据主键查出来的记录永远都是唯一的，呵呵，要不然它与DataTable的Select方法是一样的效果了。当然，利用DataTable.Select("能确定唯一的条件").Rows[0]也可以找到与利用主键查找到的一样的信息。DataTable的主键属性为PrimaryKey，利用该属性，我们可以设置或者获取DataT

C#/.net框架

C#中的转换关键字：explicit、implicit与operator

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-08-03 浏览5052 评论0
这个3个关键字貌似不是很常用。C#语法跟Java很接近，但是在Java里面也没有这些关键字。我在网上搜罗了一些资料，希望能够帮助我们更好的理解这些关键字。MSDN资料：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/39bb81c3.aspx首先，explicit和implicit关键字分别表示显式的类型转换和隐式的类型转换。explicit 和 implicit 属于转换运算符，如用这两者可以让我们自定义的类型支持相互交换。explicit 表示显式转换，如从
PropertyGrid控件动态生成属性及下拉菜单

C#/.net框架

PropertyGrid控件动态生成属性及下拉菜单

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-08-01 浏览7545 评论2
PropertyGrid，.net框架下的一个控件，这是一个软件升级的项目，原来的软件用的是C++，控件用的还是第三方，这次升级到visual studio .net4.0版本，原以为.net的东西用起来不会费劲的，没想到想要实现项目需要的效果还真没那么简单。 由于需要，我这里主要是为了能动态的生成属性页，还要带能动态生成下来菜单，所以今天主要从这方面总结。 首先定义一个属性类：//单条属性类public class XProp {  &nb
推荐.Net、C# 逆向反编译四大工具利器

C#/.net框架

推荐.Net、C# 逆向反编译四大工具利器

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-07-30 浏览5517 评论0
在项目开发过程中，估计也有人和我遇到过同样的经历：运行环境出现了重大Bug亟需解决、或者由于电脑挂了、旧代码覆盖新代码，而在这种情况下，我们不能直接在当前的代码中修改这个Bug然后发布，这会导致更严重的问题，因为相当于版本回退了。还有电脑挂了代码整个都没有，这种情况下 我们只能只能利用一些逆向的技巧和工具了 来解析在服务器发布好的dll。那么你只是单纯的修改一个.Net程序集中的某个方法或功能，而且这个程序集还是出自于你自己或你所在团队之手，这实在是一件非常容易的事情，这和破解别人的程序完全不同

C#/.net框架

C#基本知识点-Readonly和Const的区别

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-07-27 浏览3115 评论0
目录什么是静态常量（Const）和动态常量（Readonly）静态常量（Const）和动态常量（Readonly）之间的区别动态常量（Readonly）被赋值后不可以改变总结什么是静态常量（Const）和动态常量（Readonly）　　先解释下什么是静态常量（Const）以及什么是动态常量（Readonly）。　　静态常量（Const）是指编译器在编译时候会对常量进行解析，并将常量的值替换成初始化的那个值。　　动态常量（Readonly）的值则是在运行的那一刻才获得的，编译器编译期间将其标示为只

C#/.net框架

C#- 反射之 GetType()方法

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-07-26 浏览6078 评论0
Type.GetType()在跨程序集反射时返回null的解决方法在开发中，经常会遇到这种情况，在程序集A.dll中需要反射程序集B.dll中的类型。如果使用稍有不慎，就会产生运行时错误。例如使用Type.GetType("BNameSpace.ClassName")在程序集A.dll获取程序集B.dll中的类型，就会返回Null。关于跨程序集的反射，有两点需要注意： 1、如果使用typeof，编译能通过，则跨程序集的反射一定可以正常运行。可以说，typeof是支持