少有人走的路

勇哥注：

这篇贴子试图从四个方面来介绍wcf的全部知识点。这个目的是有点夸大，因为只是盘点没有细化。

但是做为Wcf的完整功能介绍的总目录应该是可以的。

wcf的知识回顾从下面的四个角度进行讲解：

勇哥注：

这是因为默认情况下REST是启用了安全消息的。

默认情况下，REST服务的传输数据是安全加密的。

这个时候你用Fiddle抓包，看到resphonse部分是密文无法阅读。

类似下面这样：

CliperData后面就是一大串看不懂的密文数据。

勇哥注：

halcon是不支持远程算子访问的。更别提分布式访问。

它只能弄个监听tcp的死循环，然后跟据送进来的字符串进行case。

所以这里说的分布式halcon服务，指的是勇哥正在开发的一套开源软件：SkHalconService。

vs2022是可以做为python的IDE环境的。

而且可以创建解决方案时把python和C#的项目放在一起。也是比较方便的。

另外，基本的断点调试方式、查看中间变量的方式也支持。

安装python的包也比较方便。

Pycharm，Jupyter，Spyder，VSCode这些传统的python IDE，勇哥还是不用了。

（一）顶级语句（C# 9）

顶级语句是学的python这样的语言，如果是简单的控制台程序，就可以不用写命名空间、类、Main函数了，直接可以写代码。

勇哥注：

windows下的实时拓展：RTX、INTime、Kithara、VxWin

Linux下的实时拓展：Preempt-RT、RTAI、Xenomai

window下的实时拓展都是商业软件，大部分都是按装机台数授权，成本昂贵。