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halcon视觉缺陷检测系列(1)常用的6种方法

一、缺陷检测综述缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测,有对应算子封装):1.blob+特征(例如官方示例surface_scratch.hdev)2.blob+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间结合 二、频域+空间结合法1、频域结合空间,其实频域就是用波动观点看世界,看问题角度变了,光经过镜头其实发生的是傅

固晶机和相关知识收集

nx2412新版本的一些常见问题说明

勇哥注:

nx 2412版本比较新,相对于旧版,一些功能放置的位置都有了变化。因此记录些文档。



(二)重用库找不到了。

新版本把它隐藏了,可以通过右键菜单->选项卡里把它调出来。

image.png

使用winappDriver和selenium进行计算器的模拟自动化测试

勇哥注:

下面的自动化测试的python代码,使用winappDriver和selenium进行,运行后会打开计算器程序,然后进行自动点击。


如果你用的是pycharm写代码,可以很方便的选择包的版本。

image.png

如果用AI编程环境Trae.cn或者cursor的话,你得告诉它们:请在虚拟环境中安装下面说的版本。

西门子nx mcd仿真序列的并行动作总结

勇哥注:

这节研究一下仿真序列的并行动作。


image.png

(一)时间序列的并行

这种比较简单。

因为起始时间一样,所以“左前推”和“右前推”两个气缸的动作是并行的。

image.png

NX MCD 机电概念设计首选项对话框

nx mcd运行时行为(4):随机对象源,用于生成随机摆放的物料

勇哥注:

需求:弄一个输入信号,它在true或者false切换时,产生随机摆放的物料。

同时演示一下输出调试信息的办法。

image.png


代码比较简单,没什么好解释的。


C#代码:

nx mcd运行时行为(3):运行时api的说明

勇哥注:

很多人都想知道nx open api能否控制nx mcd的对象。

答案是不可以,nx mcd运行时对象是一种只有在仿真运行后才存在的运行时对象。

控制它的api称为:MCD RuntimeObject API

nx mcd运行时行为(2):运行时api的使用,vs环境下的联调



(一)nx端的使用方式


nx mcd运行时行为(1):功能介绍

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