（一）伺服驱动器适配电机编码器SV660P匹配绝对值编码器时，需要设置电机编号 H00-00=14101，根据实际应用情况设置 H02-01。初次接通电池时会发生Er.731（编码器电池故障），需要设置H0D-20=1 复位编码器故障，再进行原点复归操作。电机铭牌上可以看到电机的编码器信息。绝对值相关的设置如下：（1） 23位编码器1. 首先设置H0000=14101，设置完成后断电重启生效2. 设置H0231=1，恢复出厂设置，目的在于把23Bit的电子齿轮比写入伺服，如果不方便恢
公司汇川伺服大量使用中，这里记录一下其常用参数设定。本贴记录SV660P型号的。SV系列的型号定义：硬件说明：驱动器的规格这里勇哥摘一些我们感兴趣的部分位置控制模式，对于P系列应该就是脉冲控制了。速度转矩控制模式是啥，暂时不知道输入输出信号中，有许多可玩的。有许多在雷塞运动卡中耳熟能详的项目：伺服准备好、位置到达等等。但绝大部分都没用过，公司目前连伺服使能都接成上电即使能了。常用参数设定H05-02用来设置电机每旋转一圈的指令脉冲。--------------------- 作者：ha
halcon标定助手里选择摄像机模型时，要你选择面阵相机的类型，有：面扫描（除法）、面扫描（多项式）由于翻译的问题，这两种类型有时也称为：division(分工)模型和polynomial(多项式)模型下面是两者的区别：3D相机模型面扫描针孔相机：面扫描相机使用一个镜头来进行中心投影，图像可能会出现径向和切向畸变。面扫描远心相机：面扫描相机使用一个远心镜头来进行平行投影，图像可能会出现径向和切向畸变。线扫描针孔相机：线扫描相机使用一个镜头来进行中心投影，图像可能会出现径向畸变。对于面扫描相机,点
今天调机，有台机器有个工位是飞拍。用的频闪控制器，线的接法是plc用io触发控制器光源，然后控制器会同步触发相机拍照。结果会看到连续触发时，有时候能拍到几张物料，亮度还有变化，有时候拍出来一片黑。这个就是典型的闪光灯与相机拍照不同步的问题了。这个问题的解决方法如下：首先我们把相机曝光确定下来，因为是飞拍，根据机械确定的最大速度以确定相机的最小曝光时间。勇哥这里设置了６０us。然后就是尝试调整光源延时，这个直接可以在控制器上设置的。也可以用厂家的软件来设置要更方便一些。下图是ＣＳＴ的频闪控制器的设
2.2.1 光源选择标准光源的选择标准如下：（1）光源均匀性要好，在有效的照射范围内，灰度值标准差要小；（2）具有较宽的光谱范围，可以对不同材料的物体进行检测；（3）光照强度要足够，提高信噪比，利于图像处理；（4）具有较长的使用寿命及较高的稳定性，要保障光源在长时间运行状态下能够持续稳定的提供照明环境；（5）成本低，易根据现场情况定制特殊形状光源。2.2.2 光源的分类光源从大类上可分为普通自然光和人造光源，由光照强度、色温及光源的几何形状来描述。在不锈钢表面缺陷检测系统中，为使采集到的图像达到
一、相机硬件接线图2号引脚接传感器的触发信号引脚，5号与传感器共地连接。 二、pylon软件设置三、halcon软触发相机拍照Halcon采集助手设置软触发：1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode', 'On')2.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSource', 'Software')还有注意就是，软触发不要
主要讲解Astra pro的深度相机在Windows下和VS下的测试步骤。一，Astra pro深度相机Astra pro深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。相机参数二，Windows下直接使用OBNiViewer.exe这个exe来实现可视化首先在官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/安装好后插上相机，打开设备管理器查看是否安装成功，
群里有人谈到Adaptive Vision Studio。网上搜索到一点介绍，发在这里供大家参考一下。这个是号称是来自欧洲的视觉技术，其实是小国波兰的产品。Adaptive Vision Studio 4.12是为机器视觉工程师设计的基于数据流的软件。使用它不需要编程技能，但它仍然非常强大，即使使用基于低级编程库的解决方案也可以略胜一筹。世界上一些最有趣的视觉系统已经证明了这一点。更重要的是，其架构高度灵活，确保用户可以轻松地使产品适应他们的工作方式和任何项目的特定需求。为何选择Adaptive
工业相机镜头接口常用的有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M72接口等。接口类型的不同和工业镜头性能及质量并无直接关系。C接口和CS接口是工业相机与镜头联接最常见的国际标准接口，为1英寸－32UN英制螺纹连接口，C型接口和CS型接口的螺纹连接是一样的，区别在于C型接口的后截距为17.5mm，CS型接口的后截距为12.5mm。所以CS型接口的工业相机可以和C口及CS口的镜头连接使用，只是使用C口镜头时需要加一个5mm的接圈；C型接口的工业相机不能用CS口的镜头。F接口、M42、M72常用于大分
这种错误见于GigE接口的相机，和IP配置有关。其现象如下：如果选择否，则看到“连接”页面中有感叹号。这个时候你可能无法“连接”成功相机，也不可能采集到图片。勇哥最早看到这种现象，是四个相机的机器，如果把其中的A相机和B相机交换网口，则halcon会报这种错误。相机是海康的，因此打开它的ip配置工具。看到它显示以太网IP是[169.254.243.62] ，这个和halcon报错的提示是一样的。然鹅，看了下这个连接相机的网口，配置却是192.168.2.100，不是169.254.243.62这