这个适配层的作用是作为SDK的Halcon插件。何在Halcon导出代码中实现连续采集、软触发采集、硬触发采集。有了这个东西，就可以用halcon的方式来调用SDK的功能。这个适配层的介绍你可以在SDK安装后，在其目录下找到。不过这个手册讲的是怎么在C++中调用的，勇哥在后面的介绍中用halcon的代码来演示的。注意：虽然SDK目录下只提供了halcon18的导入文件，如下图：但是其它这个halcon18的文件也适用于halcon19.11的。这一点勇哥反复安装了18,19两个版本测试过的。还有
为啥勇哥对这个虚拟磁盘软件有兴趣呢？多相机的设备中，并发拍照保存图片操作是非常频繁的，对机械硬盘损耗很大。我是想用这个软件把内存虚拟几个G的磁盘出来，做为图片保存的缓存来使用，这要必定极大的减轻磁盘读写占用率，以及磁盘的硬件损耗。我知道有些人会因为这个目的为电脑加配一块SSD磁盘，其实感觉用内存虚拟盘也可以达到类似的效果。唯一不方便的我们的代码要考虑在适当的时机把内存盘的图片移动到机械硬盘上去，因为内存盘断电信息会丢失。这个软件使用简单，它会安装一个驱动，并且默认每次开机会有一个随机启动项目，不
这个是海康相机官方的文档，勇哥放上来是为了方便查阅。【摘要】 本文档主要介绍了使用工业相机 SDK(Software Development Kit)开发 C#程序方法及过 程。在SDK开发包目录下，提供了21个C#示例程序，其中Form程序6个，分别为BasicDemo、 ReconnectDemo、SetIODemo、ForceIpDemo、MultipleDemo、 BasedOnGenTL；控制台程序 15 个，分别为 CamLBasicDemo、ChunkData、ConnectSpe
频闪控制器和爆闪光源控制器都是控制光源与相机拍照同步。其效果就像是带闪光的相机一样，闪一下光然后同步拍照。爆闪和频闪不同的是增强了光源的亮度，达到超亮的效果。光源如果想达到超亮的效果，只能通过爆闪的方式实现，如果长亮，其寿命会大降或者烧毁。下面一款爆闪光源控制器，其接口如下图：其中左边的CH1-CH4是用来接光源的。数码显示的部分可以用来调节光源的脉宽或者光源的亮度。接线端子如上图，1234com接外部触发，共四个触发通道，对应CH1-CH4四个光源。外部触发可以由PLC的输出IO接入。标有T开
勇哥在网上偶尔看到一篇讲解仿射变换的文章到有下面这种东西：上面原本是一个可以用户鼠标交互的动画，有点像flash动画。勇哥把它截图为gif动画了。这个交互动画上面有公司的名字geogebra，点进去发现是个在线数学应用的网站。网址： https://www.geogebra.org/线上应用蛮多的，如下：勇哥试了一下图形计算器。试了一下“最佳拟合直线”，发现不就是最小二乘法吗？３Ｄ计算器，暂时不知道怎么用。这个GeoGebra还有桌面程序和app。勇哥后来发现自己桌面上有这个软件的windows
一、概述荀子说“君子性非异也，善假于物也”。当你会用英语，就可以与世界各国的人交流；当你会用编程语言，就可以与计算机交流；当你会用数学语言，就可以精确的描述世界。当你会用OpenCASCADE这个开发包（SDK），就可以在计算机中创造一个三维世界。大学期间，偶然在图书馆翻到一本发黄的书，讲的是用Turbo C2.0 C语言graphics.h头文件来画图的计算机图形学的书，随即对计算机图形学有了兴趣。后来一直在图书馆里面看计算机图形学方面的书，都没有得其要领。一方面是国内的教材上来都是抽象的理论
一、引言在机器视觉的领域里，总会遇见一些获取适合成像比较难的项目，如：图像对比度不够、有反光干扰、有背景干扰等。这些项目通常需要消耗工程师大量的时间去反复评估项目或者调试设备。现在，CST推出最新多路时序触发光源，配合相应的图像处理算法可以完美地解决以上问题。二、多路时序触发光源工作原理多路时序触发光源控制器最多支持多达8路光源的开关及亮度控制。当接收到外部触发信号后，光源可以根据用户的设定依次点亮多个通道上的光源，同时输出对应的相机触发信号，使相机依次获取不同光源的打光效果。最后，通过软件分析
TwinCAT概述2020-06-09 13:49:06
1.什么是TwinCAT？TwinCAT是Beckhoff公司的运动控制软件，全称是"The Windows Control and Automation Technology"，基于Windows操作系统。2.TwinCAT的结构TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴。PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴。NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴。在IO配置中扫描到的硬件叫做物理轴。这三个轴的联系如下图：PLC程序对电机进行控制时必须经过两个环节：PLC轴到NC
1.1.1 I/O 接口 I/O 接口主要提供相机供电（默认连接 DC12V 电源）、外部触发信号输入（默认空载）、 频闪灯控制输出（默认空载）功能，MV-EM 系列采用6芯航空插头，MV-E 系列采用12芯航空 插头，具体接线请参照以下定义。 1.1.1.1 接口定义1.1.2 RJ45接口 RJ45接口主要用于输出图像采集数据以及控制信号输入，千兆以太网接口，推荐使用超五 类以上网线。 1.2 连接步骤 1. 使用超五类以上网线，一端插入相
通用数字输入信号INPUT 用户可以使用通用数字输入信号用于开关信号、传感器信号或其它信号的输入口，如：利用 通用 INPUT 信号定义为伺服电机驱动器的 RDY（准备好）信号。 通用数字输入信号、引脚号和轴号对照如表 5-9 所示：通用数字输入信号输入原理图如图 5-11 所示：通用数字输出信号OUT 用户可以使用通用数字输出信号用于控制继电器、电磁阀或其它设备的输出口。OUT1-OUT12 可设置上电初始电平。OUT13-OUT20 上电初始电平为高。信号、